CRP AUTOMATION

Системы управления
промышленными роботами

Главным элементом является система управления промышленным роботом и дополнительным оборудованием. Наша компания не просто производит роботов, мы отдаем большое внимание разработке собственных систем управления автоматизированных комплексов с 2007 года. На сегодняшний день наши системы управления интегрируют 80% производителей промышленных роботов в КНР. Системы управления роботами разработаны для всех стандартных процессов роботизации производства, таких как: сварочные процессы, покраска, фрезерование, паллетирование, отслеживание, штамповка и т.д.
  • Главная
    →
  • Система управления промышленными роботами
Шкафы управления CRP

Шкаф электроавтоматики G4

  • Современная интеллектуальная система управления позволяет роботу оптимизировать ускорения и замедления исходя из фактической нагрузки, текущего и конечного положения, чтобы максимально сократить время перемещения робота в пространстве..
  • Управление роботом осуществляет контроллер ARM+DSP+FPGA способный управлять 4-10 осями и обрабатывать до 500 млн операций в секунду. Это позволяет роботу одновременно выполнять свои основные задачи, а так же, управлять большим количеством периферийных устройств.
  • Контроллер робота поддерживает множество протоколов связи с внешними устройствами, в том числе Ethernet, RS232, RS485, CAN и любой интерфейс DeviceNet,. Это позволяет подключать к роботу практически любые внешние устройства.
  • Продуманная система управления электроприводами позволяет оптимизировать траекторию движения и правильно распределить нагрузку между осями, что снижает износ механических узлов и позволяет роботам компании CRP эффективно выполнять свои задачи в течении многих лет.



Единый блок управления роботом CRP CD60-CRX8

В единый блок CD60-CRX8 интегрированы контроллер робота и синхронный сервопривод, а также специальные контактные выводы задач по транспортировке, сварке, покраске, стогованию, полировке и других задач. Использую и предохранительные порты. Идеально подходит для 6-осевых роботов с нагрузкой 6-20 кг для выполнения данное устройство, можно расширить до 8 осей с использованием 2-х дополнительных осей внешнего устройства позиционирования. Стандартная шина может быть расширена до промышленной сети.





Сервомоторы HCFA

Высококачественные и давно зарекомендовавшие себя серводвигатели марки HCFA. На каждой модели роботов в зависимости от Оси установлена определенная модель серводвигателя.





Циклоидальный редуктор

Стабильный привод и длительный срок службы: использование двухступенчатой редукторной схемы делает работу планетарного редуктора с низким числом оборотов циклоидного штифта более стабильной, при этом срок службы качающегося подшипника значительно повышается, поскольку длительность увеличивается, а скорость движения внутреннего/наружного кольца уменьшается.





Волновой редуктор

Стабильный привод и длительный срок службы: использование двухступенчатой редукторной схемы делает работу планетарного редуктора с низким числом оборотов циклоидного штифта более стабильной, при этом срок службы качающегося подшипника значительно повышается, поскольку длительность увеличивается, а скорость движения внутреннего/наружного кольца уменьшается.

8 основных преимуществ:

  • Эстетичный внешний вид, компактность, многофункциональность.
    1
  • Независимое модульное построение для ЦПУ, привода, источника питания. Технологичные функции, простое программирование и эксплуатация.
    2
  • Выбор силового модуля по требованию, гибкий и подходящий для двигателей с
    различным диапазоном мощности.
    3
  • Широкий диапазон мощности, подходит для роботов с нагрузкой от 6 до 20 кг.
    4
  • Единое ПО для контроллера и сервопривода, адаптивный алгоритм
    фильтра нижних частот и параметров ПИД-регулятора. Функциональное ПО для ПЛК, удобное управление логикой.
    5
  • Независимый воздуховод охлаждения предотвращает попадание большого
    количества пыли, обладает высокой надежностью.
    6
  • Встроенные 22 входящих и 22 исходящих потока ввода-вывода,
    четырехканальный D/A, двухканальное кодирующее устройство.
    7
  • Высокий уровень безопасности робота.
    8

Дополнительное оборудование

которое раскроет все возможности промышленного робота CRP
Системы управления роботами играют важную роль в современной робототехнике. Эти системы обеспечивают программное управление устройством и координируют работу всех его частей. Программирование роботов является основной задачей систем управления, позволяя им выполнять различные типы движений и работы.

Наши групповые системы управления роботами предлагают разнообразные программы обучения, которые обеспечивают передачу информации от программного уровня к устройству робота. Это позволяет роботам выполнять разнообразные задачи, будь то перемещение, сбор данных или взаимодействие с окружающей средой.

Каталог наших систем управления роботами включает различные типы устройств и программных решений. Мы предлагаем как программные, так и аппаратные части для вашего робота. Цены доступны и конкурентоспособны на рынке робототехники.

Если вы ищете надежные системы управления роботами для вашего проекта, то обратитесь к нашему каталогу и выберите подходящий вариант для вашей задачи. Наши системы управления роботами обеспечат вашему роботу высокую эффективность и точность в выполнении различных видов работ.
Остались вопросы по системам управления?
Если у Вас остались вопросы или Вы хотите получить коммерческое предложение, то заполните, пожалуйста, необходимые поля и наш менеджер свяжется с Вами в течение 24 часов.
Московская область, г. Одинцово,
Можайское шоссе, 8к1
8 800 100 2988
8 495 111 7689
info@crp-robot.ru