Промышленный робот манипулятор CRP-RA15-12

Технические характеристики CRP-RA15-12

Форма руки;Вертикальный узловой шарнир Степень подвижности;6 осей Максимальная нагрузка;12 кг Диапазон движения по Осям: Ось 1;К полу/потолку -170°~170°, под углом -30°~30° Ось 2;-60°~175° Ось 3;-90°~150° Ось 4;-190°~190° Ось 5;-135°~135° Ось 6;-360°~360° Максимальная скорость движения по Осям: Ось 1;235°/секунду Ось 2;208°/секунду Ось 3;235°/секунду Ось 4;376°/секунду Ось 5;440°/секунду Ось 6;698°/секунду Допустимый крутящий момент: Ось 4;23 Н·м Ось 5;23 Н·м Ось 6;9.3 Н·м Допустимый момент инерции: Ось 4;0.63 кг/м² Ось 5;0.63 кг/м² Ось 6;0.17 кг/м² Точность повторного позиционирования;±0.05 мм Максимальный охват;1510 мм Вес робота;160 кг Уровень шума; Менее 80 Дб Способ крепления;к поверхности пола, потолка, под углом Требования к условиям Использования: Средняя температура;0-45°C Относительная влажность;38-85% (без конденсата) Вибрации;< 0.5 G Другие;Робот должен быть установлен вдалеке от горючих или коррозионных жидкостей и газов, источников электрических помех Уровень IP;Корпус IP54，Манипулятор IP67 Преимущества;Компактные размеры, высокая скорость, высокая точность, легкое управление, обширные области применения Применение;Перемещение, сварка, покраска