SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) - тип шарнирно-сочлененных роботов-манипуляторов с селективным соответствием. Среди роботов манипуляторов роботы SCARA являются одними из самых быстрых и устойчивых. Связано это с тем, что четыре оси робота имеют меньше подвижных шарниров и расположены так, что первые две оси J1 и J2 обеспечивают вращение вокруг оси Z и управляют перемещением по осям X-Y, а J3 и J4 управляют как перемещением, так и вращением по оси Z. Роботы SCARA являются лучшим решением для процессов, в которых важным фактором является продолжительность цикла.

Отсутствие растягивающихся элементов позволяет роботам серии SCARA выполнять последовательные идентичные операции без отклонений. Применение манипуляторов данного типа подходит для операций, которые включают в себя перемещение детали по трем осям X-Y-Z и небольшое вращение по оси Z, например транспортировка деталей и сборка небольших изделий - роботы обеспечивают быстрое перемещение из точки А в точку В, а вращение последнего звена позволяет выполнять даже заворачивание винтов.

Роботы CRP SCARA рассчитаны на максимальную эффективность по всем параметрам, упрощают автоматизацию и делают ее более экономичной.