Быстрые, мощные и эффективные - роботы SCARA предназначены для сборки мелких изделий, обработки материалов и других операций, которые требуют от робота повышенной скорости и компактности.
Что выделяет роботы SCARA среди остальных типов роботов?
SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) - тип шарнирно-сочлененных роботов-манипуляторов с селективным соответствием. Среди роботов манипуляторов роботы SCARA являются одними из самых быстрых и устойчивых. Связано это с тем, что четыре оси робота имеют меньше подвижных шарниров и расположены так, что первые две оси J1 и J2 обеспечивают вращение вокруг оси Z и управляют перемещением по осям X-Y, а J3 и J4 управляют как перемещением, так и вращением по оси Z. Роботы SCARA являются лучшим решением для процессов, в которых важным фактором является продолжительность цикла.
Отсутствие растягивающихся элементов позволяет роботам серии SCARA выполнять последовательные идентичные операции без отклонений. Применение манипуляторов данного типа подходит для операций, которые включают в себя перемещение детали по трем осям X-Y-Z и небольшое вращение по оси Z, например транспортировка деталей и сборка небольших изделий - роботы обеспечивают быстрое перемещение из точки А в точку В, а вращение последнего звена позволяет выполнять даже заворачивание винтов.
Роботы CRP SCARA рассчитаны на максимальную эффективность по всем параметрам, упрощают автоматизацию и делают ее более экономичной.
SCARA ROBOT
Получить коммерческое предложение
Компактная и гибкая конструкция, высокая скорость, высокая точность передачи и низкий уровень шума.
Высокотвердая конструкция руки SCARA ROBOT совмещает высокую нагрузку и высокую скорость.
Расширенный модельный ряд позволяет подобрать модель робота SCARA под необходимую грузоподъемность (от 3 кг до 20 кг) и досягаемость (от 400 мм до 1000 мм).
Робот SCARA подходит для перемещения, сборочных процессов.
Чтобы получить коммерческое предложение
Пожалуйста, заполните форму и наш менеджер свяжется с Вами в течение 24 часов.
Грузоподъемность робота 3 кг, досягаемость 400 мм.
Точная и гибкая конструкция, высокая скорость работы, высокая точность и низкий уровень шума.
Конструкция с высокой степенью жесткости, что позволяет обрабатывать большие нагрузки на высоких скоростях.
Подходит для различных применений, таких как перемещение грузов, складирование, сборка, а также применение в области 3C (компьютеры, коммуникации, потребительская электроника) и других сферах промышленности.
Получить коммерческое предложение
Технические характеристики CRP-RS04-03Z17
Модель;CRP-RS04-03Z17
Степень подвижности; 4 оси
Способ крепления; К поверхности пола
Максимальный охват; 400 мм
Ход оси Z; 170 мм
Номинальная нагрузка; 1 кг
Максимальная нагрузка; 3 кг
Макс. скорость движения по осям;
J1;7791 мм/секунду
J2;7791 мм/секунду
J3;1000 мм/секунду
J4;2500°/секунду
Диапазон движения по осям;
J1;-132°~132°
J2; -141°~141°
J3;170 мм
J4;-360°~360°
Точность повторного позиционирования;
J1 + J2; ±0.01 мм
J3;±0.01 мм
J4;±0.01°
Номин./макс. момент инерции;0.005 кг/м² / 0.05 кг/м²
Вес робота; 13 кг
Требования к условиям использования:
Средняя температура;0-45°C
Относительная влажность;20-80% (без конденсата)
Модель;CRP-RS05-06Z20;CRP-RS06A-06Z20;CRP-RS07-06Z20
Степень подвижности; 4 оси; 4 оси; 4 оси
Способ крепления; К поверхности пола; К поверхности пола; К поверхности пола
Максимальный охват; 500 мм; 600 мм; 700 мм
Ход оси Z; 200 мм;200 мм;200 мм
Максимальная нагрузка; 6 кг; 6 кг; 6 кг
Время цикла;0.35 с;0.36 с;0.39 с
Макс. скорость движения по осям;
J1 + J2; 7120 мм/секунду; 7710 мм/секунду; 8290 мм/секунду
J3;1000 мм/секунду;1000 мм/секунду;1000 мм/секунду
J4;2000°/секунду;2500°/секунду;2500°/секунду
Диапазон движения по осям;
J1;-130°~130°;-130°~130°;-130°~130°
J2; -150°~150°; -150°~150°; -150°~150°
J3;200 мм;200 мм;200 мм
J4;-360°~360°;-360°~360°;-360°~360°
Точность повторного позиционирования;
J1 + J2; ±0.02 мм; ±0.02 мм; ±0.02 мм
J3;±0.01 мм;±0.01 мм;±0.01 мм
J4;±0.01°;±0.01°;±0.01°
Номин./макс. момент инерции;0.01 кг/м² / 0.12 кг/м²;0.01 кг/м² / 0.12 кг/м²;0.01 кг/м² / 0.12 кг/м²
Вес робота; 19 кг; 20 кг; 21 кг
Требования к условиям использования:
Средняя температура;0-40°C;0-40°C;0-40°C
Относительная влажность;20-80% (без конденсата);20-80% (без конденсата);20-80% (без конденсата)
Модель;CRP-RS06-10Z30H/40H;CRP-RS07-10Z30H/40H;CRP-RS08-10Z30H/40H
Степень подвижности; 4 оси; 4 оси; 4 оси
Способ крепления; К поверхности пола; К поверхности пола; К поверхности пола
Максимальный охват; 600 мм; 700 мм; 800 мм
Ход оси Z; 300 мм / 400 мм;300 мм / 400 мм;300 мм / 400 мм
Номинальная нагрузка; 5 кг; 5 кг; 5 кг
Максимальная нагрузка; 10 кг; 10 кг; 10 кг
Время цикла;0.48 с;0.48 с;0.48 с
Макс. скорость движения по осям;
J1 + J2; 9000 мм/секунду; 9700 мм/секунду; 10500 мм/секунду
J3;1100 мм/секунду;1100 мм/секунду;1100 мм/секунду
J4;2600°/секунду;2600°/секунду;2600°/секунду
Диапазон движения по осям;
J1;-138°~138°;-138°~138°;-138°~138°
J2; -150°~150°; -150°~150°; -150°~150°
J3;300/400 мм;300/400 мм;300/400 мм
J4;-360°~360°;-360°~360°;-360°~360°
Точность повторного позиционирования;
J1 + J2; ±0.025 мм; ±0.025 мм; ±0.025 мм
J3;±0.01 мм;±0.01 мм;±0.01 мм
J4;±0.01°;±0.01°;±0.01°
Номин./макс. момент инерции;0.02 кг/м² / 0.25 кг/м²;0.02 кг/м² / 0.25 кг/м²;0.02 кг/м² / 0.25 кг/м²
Вес робота; 36 кг; 37 кг; 38 кг
Требования к условиям использования:
Средняя температура;0-40°C;0-40°C;0-40°C
Относительная влажность;20-80% (без конденсата);20-80% (без конденсата);20-80% (без конденсата)
SCARA ROBOT
CRP-RS08-20Z40 CRP-RS10-20Z40
Особенности:
Конструкция с высокой степенью жесткости, что позволяет обрабатывать большие нагрузки на высоких скоростях с минимальным уровнем шума.
В зависимости от задачи, доступны две вариации роботов с различной досягаемостью - 800 мм и 1000 мм. Они способны обрабатывать нагрузку весом до 20 кг, а их номинальная грузоподъемность составляет 10 кг.
Роботы оснащены независимой системой безопасности, что обеспечивает надежность экстренной остановки, защищая операторов и оборудование.
Подходит для различных применений, таких как перемещение грузов, складирование, сборка, а также применение в области 3C (компьютеры, коммуникации, потребительская электроника) и других сферах промышленности.
Получить коммерческое предложение
Технические характеристики роботов
Модель;CRP-RS08-20Z40;CRP-RS10-20Z40
Степень подвижности; 4 оси; 4 оси
Способ крепления; К поверхности пола; К поверхности пола
Максимальный охват; 800 мм; 1000 мм
Ход оси Z; 400 мм;400 мм
Номинальная нагрузка; 10 кг; 10 кг
Максимальная нагрузка; 20 кг; 20 кг
Макс. скорость движения по осям;
J1;9400 мм/секунду;10700 мм/секунду
J2;9400 мм/секунду;10700 мм/секунду
J3;1300 мм/секунду;1300 мм/секунду
J4;1400°/секунду;1400°/секунду
Диапазон движения по осям;
J1;-137°~137°;-137°~137°
J2; -156°~156°; -156°~156°
J3;400 мм;400 мм
J4;-360°~360°;-360°~360°
Точность повторного позиционирования;
J1 + J2; ±0.02 мм; ±0.02 мм
J3;±0.01 мм;±0.01 мм
J4;±0.01°;±0.01°
Номин./макс. момент инерции;0.05 кг/м² / 1.0 кг/м²;0.05 кг/м² / 1.0 кг/м²
Вес робота; 53.5 кг; 56 кг
Требования к условиям использования:
Средняя температура;0-40°C;0-40°C
Относительная влажность;20-80% (без конденсата);20-80% (без конденсата)
Максимальная грузоподъёмность робота составляет 60 кг, с диапазоном манипулятора до 1200 мм и рабочим ходом по оси Z 400 мм. Стандартный цикл операций выполняется за 0.79 с, обеспечивая высокую скорость и производительность.
Встроенный гигабитный сетевой интерфейс обеспечивает возможность передачи данных по сети, снижая уровень помех и упрощая кабельное подключение.
Компактная конструкция с массой 120 кг в сочетании с оптимизированными алгоритмами управления гарантирует стабильную и высокоэффективную работу робота в промышленных условиях.
Получить коммерческое предложение
Технические характеристики роботов
Модель;CRP-RS12-60Z40
Степень подвижности; 4 оси
Способ крепления; К поверхности пола
Максимальный охват; 1200 мм
Ход оси Z; 400 мм
Максимальная нагрузка; 60 кг
Макс. скорость движения по осям;
J1+J2;8062 мм/секунду
J3;760 мм/секунду
J4;669°/секунду
Диапазон движения по осям;
J1;-130°~130°
J2; -150°~150°
J3;400 мм
J4;-360°~360°
Точность повторного позиционирования;
J1 + J2; ±0.03 мм
J3;±0.02 мм
J4;±0.005°
Номин./макс. момент инерции;1 кг/м² / 2.4 кг/м²
Вес робота; 120 кг
Требования к условиям использования:
Средняя температура;0-40°C
Относительная влажность;20-80% (без конденсата)
Посмотрите, как это работает
Дополнительное оборудование
которое раскроет все возможности промышленного робота CRP
Scara роботы, также известные как манипуляторы типа scara, представляют собой тип промышленных роботов, используемых для манипуляционных задач. Они имеют шарнирную структуру, которая позволяет им двигаться в плоскости, подобной движениям человеческой руки. Эти роботы отлично подходят для задач с высокой точностью и повторяемостью.
Применение манипуляторов разнообразно. Они часто используются в сферах производства и сборки, где требуется точное позиционирование и быстрая манипуляция компонентами. Одним из примеров применения является автоматизированный процесс сборки электронных устройств, где они могут точно размещать микрочипы на плате.
Еще одним из типов манипуляторов является дельта-робот, который имеет параллельную структуру и часто используется в сфере быстрой упаковки и сортировки.
Остались вопросы о роботе SCARA ?
Если у Вас остались вопросы или Вы хотите получить коммерческое предложение, то заполните, пожалуйста, необходимые поля и наш менеджер свяжется с Вами в течение 24 часов.
Московская область, г. Одинцово, Можайское шоссе, 8к1