Виды и устройство промышленных роботов
Современная промышленность активно внедряет роботизированный труд. Во многом это оправдано, поскольку промышленный робот способен быстро четко выполнять запрограммированные задачи, которые не под силу человеку.Роботизация промышленного процесса позволяет предприятию увеличить объем выпускаемой продукции и, как следствие, получить большую прибыль. Все это способствует быстрой окупаемости роботов.
На сегодняшний день существует несколько видов промышленных роботов. В зависимости от выполняемых операций они могут отличаться по своему устройству.
Виды промышленных роботов
Большой популярностью пользуются так называемые роботы - манипуляторы. Также существуют еще роботы, осуществляющие сборочные процессы и способные перемещать различные детали и грузы. Коллаборативные роботы по своему функционалу в процессе работы взаимодействуют с людьми.Промышленный робот манипулятор CRP RH09-06
Данная модель робота отличается особенным дизайном. В соотношении с аналогичными моделями других производителей этот робот имеет более узкое тело. За счет этого преимущества модель CRP RH09-06 проявляет большую гибкость в работе даже в очень ограниченных пространствах.
Малый вес робота позволяет быстро его смонтировать и при необходимости закрепить к потолочной балке. Благодаря вмонтированной внутрь тела робота проводке и герметичному корпусу он может работать в различных тяжелых условиях.
Что входит в комплектацию робота:
● шкаф с электроавтоматикой;
● единый блок с интегрированными в него контроллером и синхронным сервоприводом;
● блок обучения серии C;
● серводвигатели марки HCFA;
● циклоидальный и волновой редуктор.
Промышленный робот манипулятор CRP RH14-10
Отличительной особенностью манипулятора CRP RH14-10 является длина его руки, равная 1440мм. Это дает возможность использования робота для обработки деталей на малых и средних производствах.
Универсальность модели заключается в различных способах монтажа: установка на полу, подвешивание к потолку, движение по потолочным или напольным рельсам.
Манипулятор RH14-10 рассчитан на выполнение таких технологических процессов, как покраска, сварка, погрузка и разгрузка, транспортировка и сортировка.
Агрегат снабжен независимым аварийным выключателем, который обеспечивает безопасность оператора.
Что входит в комплектацию робота:
● источник питания MIG/TIG, который обеспечивает процессы плазменной резки и сварки;
● шкаф электроавтоматики;
● единый блок CD60-CRX8 с интегрированным в него синхронным сервоприводом и контроллером;
● блок обучения серии C;
● серводвигатели, циклоидальный и волновой редуктор.
Промышленный робот манипулятор CRP RH18-20
В отличие от предыдущей модели манипулятор CRP RH18-20 имеет длину руки 1720 мм. Эта характеристика делает возможным использование данного робота не только на малых и средних производствах, но и крупных.
Конструкция манипулятора позволяет производить установку его на полу, подвешивание к потолку, на потолочные или напольные рельсы.
Сфера использования манипулятора RH18-20 схожа с моделью RH14-10. Также для безопасности оператора предусмотрено наличие независимого аварийного выключателя.
Комплектация промышленного манипулятора RH18-20 полностью идентична модели RH14-10.
Промышленный робот манипулятор CRP RH20-06
Длина руки промышленного робота CRP RH20-06 составляет 2012 мм. Манипулятор способен выдерживать максимальную нагрузку до 6 кг. Его использование целесообразно на крупных производствах, где он способен обрабатывать большинство деталей. Также его применение возможно для малых и средних производств.
Допускается монтаж манипулятора на пол потолок, а также напольные и потолочные рельсы. Имеется независимый аварийный выключатель.
Комплектация промышленного манипулятора CRP RH20-06 полностью идентична модели RH14-10.
SCARA ROBOT
Модель робота рассчитана на операции по перемещению деталей и сборочные процессы. SCARA может иметь длину руки 600мм или 400 мм и способен выдерживать нагрузку 3кг и 6 кг.SCARA ROBOT характеризуется компактностью и гибкостью конструкции, высокой скоростью работы и точностью передачи. Обладает низким уровнем шума во время работы.
Техническое развитие современных промышленных роботов достигло такого уровня, что они на некоторых производствах способны полностью заменить человека.
