


алгоритм работы комплекса
Робототехнический комплекс предназначен для автоматизированной разгрузки печных вагонеток после технологического процесса обжига кирпича и формирования транспортных штабелей готовой продукции. Комплекс обеспечивает послойное извлечение кирпича из вагонетки, контроля качества изделий, формирование слоёв кирпича заданной конфигурации после браковки и их последующую укладку на поддон в соответствии со схемой штабелирования.
1.ПОДАЧА ПРОДУКЦИИ ИЗ ПЕЧИ
После завершения технологического процесса обжига кирпичи на печной вагонетке поступают в зону разгрузки и позиционируется в рабочей зоне робота. Перед началом роботизированных операций продукция проходит стадию естественного или принудительного охлаждения до температуры, допустимой для механического или вакуумного захвата.
2. РАЗГРУЗКА ВАГОНЕТКИ
Робот №1 осуществляет послойную разгрузку кирпича с печной вагонетки на цепной конвейер. Каждый слой отправляется далее в зону браковки.
3. КОНТРОЛЬ КАЧЕСТВА
Кирпичи проверяются на наличие дефектов геометрии, сколов, трещин и тд. Происходит фильтрация(ручная/автоматическая/полуавтоматическая).
4. ФОРМИРОВАНИЕ КИРПИЧЕЙ
Далее по средством автоматизированных систем формируется отфильтрованный слой годной продукции
5. ФОРМИРОВАНИЕ ТРАНСПОРТНОГО ПАКЕТА
После того как готовый слой за счет цепного конвейера спозиционировался, робот №2
формирует уже стопку полностью готовых кирпичей
6. ВЫГРУЗКА
Сформированные штабеля кирпича в автоматическом режиме последовательно транспортируются по конвейеру в конечную зону робототехнического комплекса, где осуществляется операция фиксации пакета (стреппинг/обвязка — ручным или автоматизированным способом) и последующая отгрузка
1. Автоматизация операций разгрузки и палетирования
2. Повышение производительности участка
3. Снижение трудозатрат и влияния человеческого фактора
4. Стабильное качество формирования транспортных штабелей