Описание серии

Четырёхосевой промышленный робот RP32-180 предназначен для операций палетирования, депалетирования, укладки и перемещения упакованной продукции в составе производственных линий. Робот рассчитан на работу с полезной нагрузкой до 180 кг, что позволяет использовать крупногабаритные вакуумные и механические захваты для коробов, мешков, ящиков и другой тяжёлой транспортной тары. Увеличенный радиус действия 3130 мм обеспечивает формирование паллет на удалённых позициях и работу с несколькими зонами укладки без перестановки оборудования. Кинематическая схема оптимизирована под повторяющиеся вертикально-горизонтальные перемещения с фиксированной ориентацией инструмента, характерные для задач паллетирования.

Конфигурационные особенности системы

Робот выполнен по четырёхосевой кинематической схеме с параллельной рычажно-тяговой структурой, рассчитанной на работу с большими массами и повышенными инерционными нагрузками. Такая конструкция обеспечивает высокую жёсткость системы, устойчивость движения и стабильную повторяемость позиционирования ±0,1 мм при интенсивных циклах укладки. В конструкции реализованы функции гравитационной компенсации и адаптации под нагрузку, а также S-образные профили ускорений и торможений, что снижает динамические удары, уменьшает вибрации и обеспечивает плавное движение при смене траекторий.

Параллельная тяговая схема позволяет оптимально распределять нагрузки по узлам привода, снижает вероятность сингулярностей, позволяет сократить занимаемую площадь и обеспечить стабильную работу при перемещении тяжёлых грузов. Ось вращения захвата рассчитана на высокую допустимую инерцию до 50 кг·м², что позволяет использовать массивные захваты без ухудшения плавности и стабильности движения. Для подключения вакуумных систем предусмотрены два пневмоканала диаметра Ø12 мм и интерфейс ввода-вывода 26-pin, обеспечивающие стабильную работу захватов при больших расходах воздуха.

В конструкции применяются гибкие кабели, рассчитанные на длительную циклическую эксплуатацию, а встроенные трёхфазные фильтры повышают электромагнитную устойчивость системы управления. Робот оснащён независимой системой аварийной остановки с двухканальным отключением на базе реле безопасности, обеспечивающей надёжный аварийный останов. Робот рассчитан на установку в напольном исполнении и предназначен для длительной непрерывной работы в составе автоматизированных упаковочных линий.

 

Захватное устройство предназначено для манипулирования одним слоем кирпичей (вес кирпича до 4 кг, 700x700 площадь контакта) поступающих для укладки на печную вагонетку для последующего обжига транспортировки и обработки.

 

Захватное устройство предназначено для манипулирования одним слоем кирпичей (80кг грузоподьемность, 700x700x120), прошедшим предварительный этап отбора, в ходе которого были исключены изделия с дефектами и отклонениями по геометрическим параметрам, и последующего формирования готовой штабельной укладки кирпичей.

 

Конвейерная система необходима для перемещения кирпичей между технологическими участками.

 

В случае разрушения первоначальной структуры слоя или удаления отдельных дефектных изделий автоматизированный модуль восстановления слоя осуществляет повторную компоновку кондиционных кирпичей с формированием геометрически корректного слоя заданной конфигурации, пригодного для последующего палетирования.

сетчатые ограждения и световые барьеры

Световой барьер безопасности - электронное оптическое устройство промышленной безопасности, ограничивающее доступ человека и посторонних предметов к роботизированной ячейке на производстве. При пересечении фотобарьера происходит быстрое отключение движущихся частей механизмов. Благодаря защите IP65 защитные датчики выдерживают множество воздействий, таких как грязь, пыль и вода. Датчики быстро очищаются и отличаются долговечностью.

КОНТРОЛЛЕР БЕЗОПАСНОСТИ

Главным требованием к защитным системам на производстве остается быстрая и адекватная реакция на внешние воздействия - это включает в себя минимальный уровень ложных срабатываний, оперативность реакций и высокая надежность при эксплуатации.

Контроллеры безопасности выполняют две функции:

• обеспечение безопасной работы оператора робототехнического комплекса
• останавливает рабочие части оборудования.

Основные преимущества: 

• Настраиваемое реле безопасности с 6 выходными контактами безопасности: 2 контакта реле и 4 выходами полупроводников.
• Светодиодная сигнализация - состояние входа и диагностика неисправностей.
• Контроль рабочего состояния.
• Автоматический/контролируемый/ручной сброс

Технические характеристики