Робот-паллетайзер — промышленный робот для паллетирования, который снимает продукцию с конвейера и укладывает её на поддон по заданной схеме. CRP ROBOT поставляет четырёхосевые роботы-паллетайзеры CRP серии RP. Модели RP15-15, RP18-25, RP24-130 и RP32-180 имеют грузоподъёмность от 15 до 180 кг и досягаемость от 1530 до 3130 мм. Роботы укладывают коробки, мешки, ящики, бутылки в групповой упаковке, кирпичи и блоки. Под каждый груз подбирается вакуумный, механический или комбинированный захват. У CRP ROBOT можно купить только робота или заказать роботизированный комплекс паллетирования под ключ — с захватом, конвейером, системой безопасности, программированием схем укладки, пусконаладкой и обучением персонала.
Робот-паллетайзер — это современное решение для предприятий, стремящихся к высокой скорости, точности и стабильности в процессе упаковки и логистики. Промышленный робот укладывает продукцию (короба, мешки, ящики, готовые изделия) на паллеты по заданной схеме, оптимизируя пространство, исключая ошибки ручного труда и снимая с людей тяжёлую монотонную работу в конце линии. Такие устройства особенно востребованы на складах, в пищевой промышленности, производстве стройматериалов и товаров массового спроса. Паллетайзеры CRP ROBOT представлены четырьмя моделями серии RP грузоподъёмностью от 15 до 180 кг и досягаемостью от 1530 до 3130 мм, с 4 осями для быстрых вертикально-горизонтальных перемещений. Тип захвата — вакуумный, механический или комбинированный — и схема укладки подбираются под конкретный вид груза.
| Модель | Грузоподъёмность | Досягаемость | Оси | Повторяемость | Цена, с НДС | Типовая продукция |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RP15-15 | 15 кг | 1530 мм | 4 | ±0,05 мм | ориентировочно 0,9 млн ₽ | лёгкие короба, пакеты |
| RP18-25 | 25 кг | 1885 мм | 4 | ±0,08 мм | ориентировочно 1,3 млн ₽ | короба, ящики |
| RP24-130 | 130 кг | 2485 мм | 4 | ±0,2 мм | ориентировочно 3,9 млн ₽ | тяжёлая тара, мешки |
| RP32-180 | 180 кг | 3130 мм | 4 | ±0,1 мм | ориентировочно 4,2 млн ₽ | крупная тара, мешки, кирпичи |
RP15-15 и RP18-25 — лёгкая тара и высокая скорость такта; RP24-130 и RP32-180 — тяжёлые мешки и крупная тара, высокая паллета. Все модели серии RP устанавливаются на пол. Цены пересчитываются ежедневно по курсу; актуальная цена и наличие указаны в карточке модели.
Промышленные роботы-паллетайзеры CRP можно купить у CRP ROBOT — официального дистрибьютора роботов CRP в России и странах СНГ. В каталоге четыре модели серии RP: RP15-15, RP18-25, RP24-130 и RP32-180. Цены с НДС указаны в карточках моделей.
Современные роботы для паллетирования снижают затраты на упаковку и повышают производительность. Они точно соблюдают заданную схему укладки и адаптируются под разные типы грузов и упаковок. Роботизированные паллетировочные системы могут применяться в многосменном производстве при соблюдении требований эксплуатации и технического обслуживания.
Прежде чем заказать роботы-палетировщики, важно учесть вес продукции, габариты, темп производства и формат паллет. Специалисты «CRP ROBOT» помогут подобрать оптимальное оборудование, настроить алгоритмы и интегрировать его в действующую линию.
Паллетирование в основном состоит из повторяющихся вертикально-горизонтальных перемещений: взять груз с конвейера, поднять, перенести, повернуть вокруг вертикальной оси и опустить на поддон. Ориентация груза относительно пола при этом обычно не меняется. Поэтому специализированному паллетайзеру достаточно четырёх осей, а универсальному манипулятору нужно шесть. Выбор между ними зависит от задачи.
| Критерий | 4-осевой паллетайзер | 6-осевой робот-манипулятор |
|---|---|---|
| Назначение | специализированное паллетирование и депаллетирование | универсальные операции, включая паллетирование |
| Движение груза | горизонтальное положение фланца сохраняется, поворот вокруг вертикальной оси | произвольная пространственная ориентация груза и инструмента |
| Повторяющиеся циклы укладки | кинематика рассчитана на быстрые циклы «взять — уложить» | подходит, но часть осей в таких циклах не используется |
| Сложные операции | не предназначен для наклона груза и сложной ориентации | укладка с наклоном, работа внутри тары, совмещение с другими операциями |
| Примеры в каталоге CRP | RP15-15, RP18-25, RP24-130, RP32-180 | RA18-20, RA18-25, RA18-30; пятиосевой RA21-70(T5) |
Если на участке нужно не только паллетировать, но и, например, укладывать изделия в короба под углом, подходит универсальный робот-манипулятор CRP.
Робот-паллетайзер выбирают по массе груза вместе с захватом, высоте паллеты, производительности линии, типу продукции и захвата, количеству линий и паллет, размерам рабочей зоны и числу смен.
Грузоподъёмность робота должна покрывать не массу одного изделия, а суммарную нагрузку на фланце: груз плюс захват. Если захват берёт несколько коробок или целый ряд, учитывается масса всего ряда. Ориентир по весу единицы груза: до 25 кг — RP15-15 / RP18-25; тяжёлая тара и мешки — RP24-130; крупная упаковка — RP32-180. Окончательный выбор делается после расчёта массы захвата.
Чем выше укладка и дальше зона, тем больше нужна досягаемость. Робот должен доставать до точки захвата на конвейере и до верхнего ряда самой высокой паллеты с запасом. Максимальная досягаемость в серии — 3130 мм у RP32-180.
Время цикла робота сравнивают с тактом линии с учётом схемы укладки, количества изделий за один захват и смены паллет. Если такт выше возможностей одного захвата, применяют захват на несколько изделий или ряд.
Коробки, мешки, ящики, бутылки и кирпичи требуют разных захватов и схем укладки. Влияют форма, жёсткость упаковки, наличие плёнки и стабильность положения груза на конвейере.
Ориентир по типу тары: коробки — вакуумный захват; мешки — механический или комбинированный; смешанная тара — сменная оснастка. Для бутылок, кирпичей и нестандартных изделий применяются также вилочные и зажимные захваты.
Одна ячейка может работать с одной или несколькими паллетными позициями. Комплекс с несколькими паллетными позициями работает без простоя: пока одна паллета заполняется, другую заменяет оператор или автоматическая система. Количество линий и паллет определяет компоновку и требуемую досягаемость.
Учитывают площадь под робота, конвейер, паллетные позиции и ограждение, высоту потолков, проходы для погрузчика и требования к безопасности. Роботы серии RP монтируются на пол.
Число смен влияет на экономику проекта и регламент обслуживания. При многосменной работе важны наличие запасных частей и сервис поставщика.
Робот-паллетайзер укладывает на поддоны коробки, мешки, ящики, кирпичи и блоки, бутылки в групповой упаковке и нестандартную продукцию. Модель и захват определяются массой и размерами груза. Модели ниже — ориентир, окончательный выбор делается после расчёта.
Короба и картонную тару обычно берут вакуумным захватом сверху. На подбор влияют масса, размер и жёсткость коробки, а также количество коробок за один захват. Для лёгких коробов потенциально подходят RP15-15 и RP18-25.
Мешки с цементом, смесями, комбикормом, мукой, сахаром, гранулами и удобрениями укладывают механическим или комбинированным захватом, который поддерживает мешок снизу. Перед захватом мешок часто проходит утрясывающую секцию для равномерной формы. Для тяжёлых мешков потенциально подходят RP24-130 и RP32-180.
Пластиковые и деревянные ящики, в том числе с бутылками, берут механическим, зажимным или вакуумным захватом в зависимости от конструкции ящика. Модель зависит от массы заполненного ящика: от RP18-25 для лёгких до RP24-130 для тяжёлых.
Кирпич, блоки, плитку и керамические изделия укладывают механическими или зажимными захватами, часто сразу рядом или пакетом. Из-за большой суммарной массы потенциально подходит RP32-180. Для кирпичного производства есть типовые комплексы загрузки кирпичей на обжиг и после обжига.
Бутылки, канистры и блоки в термоусадочной плёнке укладывают захватами, рассчитанными на групповую упаковку. Между слоями часто прокладывают картонные листы. В реализованном проекте ящики со стеклянной тарой укладывал RP24-130.
Для изделий необычной формы захват проектируется под деталь, а схема укладки задаётся программно. Модель робота выбирается по массе изделия с захватом и размерам паллеты.
Робот-паллетайзер — только часть системы. Типовой роботизированный комплекс паллетирования CRP включает:
При необходимости комплекс дополняют магазином прокладочного картона и паллетообмотчиком. Готовые решения для мешков, стеклянной тары и кирпича — в разделе роботизированные комплексы по паллетированию. Для укладки продукции в короба и лотки — комплексы по укладке.
Цена робота-паллетайзера CRP с НДС указана в карточке каждой модели. Ориентировочно она составляет от 0,9 млн ₽ за RP15-15 до 4,2 млн ₽ за RP32-180. Цены пересчитываются ежедневно по курсу. В цену робота входят манипулятор, шкаф управления и пульт обучения.
Стоимость роботизированного комплекса паллетирования рассчитывается под задачу. Она зависит от:
Срок окупаемости роботизированного паллетирования рассчитывается индивидуально. Он зависит от количества смен, затрат на ручной труд, требуемого такта, стоимости захвата и общей конфигурации ячейки.
Все кейсы — в разделе реализованные проекты CRP ROBOT.
Промышленные роботы-паллетировщики CRP — это надежность, энергоэффективность и простое обслуживание. Они рассчитаны на длительную работу без сбоев, а в случае необходимости — легко модернизируются под новые задачи.
К основным преимуществам таких решений относятся:
Эффективная укладка продукции на поддоны позволяет существенно повысить логистическую эффективность и снизить издержки.
Компания «CRP ROBOT» предлагает купить робот-паллетайзер с профессиональной установкой, пуско-наладкой и обучением персонала. Все модели сертифицированы и адаптированы под условия российских производств. Возможна покупка в лизинг — это удобно и выгодно.
Роботы для паллетирования — надежный шаг к полной автоматизации упаковки. Свяжитесь со специалистами компании и получите эффективное решение уже сегодня! Посмотреть остальные модели можно в каталоге промышленных роботов CRP.
Робот-паллетайзер — промышленный робот для паллетирования, который снимает продукцию с конвейера и укладывает её на поддон по заданной схеме: коробки, мешки, ящики, бутылки в групповой упаковке, кирпичи и готовые изделия. Он снимает с людей тяжёлый монотонный труд в конце линии и формирует устойчивую паллету для транспортировки и хранения.
Роботы-паллетайзеры CRP серии RP продаёт CRP ROBOT — официальный дистрибьютор роботов CRP в России. В каталоге четыре модели грузоподъёмностью 15–180 кг с ценами в карточках. Можно купить отдельного робота или заказать комплекс паллетирования под ключ с пусконаладкой и обучением персонала. Доступны рассрочка и лизинг.
CRP ROBOT предлагает четыре четырёхосевых робота-паллетайзера CRP серии RP: RP15-15 (15 кг, 1530 мм), RP18-25 (25 кг, 1885 мм), RP24-130 (130 кг, 2485 мм) и RP32-180 (180 кг, 3130 мм). Все модели устанавливаются на пол и применяются для коробок, ящиков, мешков, бутылок и кирпича.
Четыре модели — от RP15-15 до RP32-180: полезная нагрузка от 15 до 180 кг, досягаемость от 1530 до 3130 мм, под разный вес упаковки и высоту паллеты. Чем выше паллета и дальше зона укладки, тем больше нужна досягаемость; максимальная — 3130 мм у RP32-180.
Цена робота-паллетайзера зависит от грузоподъёмности и досягаемости. В каталоге CRP ROBOT она ориентировочно составляет от 0,9 млн ₽ за RP15-15 до 4,2 млн ₽ за RP32-180 с НДС. Цены пересчитываются ежедневно по курсу, актуальная цена — в карточке модели. Стоимость комплекса под ключ рассчитывается индивидуально и зависит от захвата, конвейеров, ограждения и пусконаладки; доступна рассрочка.
Грузоподъёмность выбирают по суммарной нагрузке на фланце: масса груза плюс масса захвата. Если захват берёт сразу несколько изделий или целый ряд, учитывается масса всего ряда. Нагрузку закладывают с запасом. Ориентир: до 25 кг груза — RP15-15 или RP18-25, тяжёлые мешки и тара — RP24-130, крупная упаковка — RP32-180.
Да. Под тип груза — коробки, мешки, ящики, бутылки, кирпичи — подбирается захват (вакуумный, механический, вилочный, зажимной или комбинированный) и схема укладки.
Для мешков учитывают массу мешка вместе с захватом, высоту паллеты и такт фасовочной линии. Мешки берут механическим или комбинированным захватом, который поддерживает мешок снизу; перед захватом мешок обычно выравнивают на утрясывающей секции. Для тяжёлых мешков в каталоге CRP подходят RP24-130 и RP32-180; есть типовой комплекс для мешков до 50 кг.
Для коробок обычно применяют вакуумный захват и робот, грузоподъёмность которого покрывает массу одной или нескольких коробок вместе с захватом. Для лёгких коробов в серии CRP RP подходят RP15-15 и RP18-25, для тяжёлых коробов или захвата целым рядом — RP24-130.
Кирпич и блоки обычно укладывают рядом или пакетом механическим или зажимным захватом, поэтому суммарная нагрузка велика. В серии CRP RP для таких задач подходит RP32-180 на 180 кг с досягаемостью 3130 мм. Для кирпичных заводов есть типовые комплексы загрузки кирпичей на обжиг и после обжига.
При паллетировании груз в основном перемещается вертикально и горизонтально и поворачивается вокруг вертикальной оси, а его наклон не меняется. Для этого достаточно четырёх осей, а кинематика паллетайзера рассчитана на быстрые повторяющиеся циклы «взять — уложить». Шестиосевой робот нужен, если груз надо наклонять или совмещать паллетирование с другими операциями.
Для мешков применяют механические или комбинированные захваты, которые поддерживают мешок снизу и удерживают его форму при переносе. Тип захвата зависит от массы, материала и формы мешка. Захват подбирают вместе с моделью робота, потому что его масса входит в нагрузку на фланце.
Для коробок чаще всего используют вакуумный захват, который берёт одну или сразу несколько коробок сверху. На выбор влияют масса, размер и жёсткость картона. Для коробок, которые нельзя брать вакуумом, применяют механические или зажимные захваты.
Комплекс паллетирования CRP включает робот-паллетайзер, захватное устройство, подающий конвейер, место формирования паллеты, систему подачи поддонов, систему управления со шкафом, пультом оператора и программой схем укладки, а также систему безопасности: ограждения, световые барьеры и датчики доступа. В комплекс входят пусконаладка и обучение персонала.
Робот гибче: он быстро перенастраивается под новую продукцию и схему укладки, может обслуживать несколько линий и занимает меньше места, чем стационарная машина.
Да. Робот-паллетайзер интегрируется в действующую линию: продукция поступает по существующему или новому конвейеру в зону захвата, а робот обменивается сигналами с оборудованием линии. Возможность подключения проверяют на этапе подбора по скорости конвейера, положению продукции и планировке участка.
Да, если линии находятся в зоне досягаемости робота, а суммарный поток продукции не превышает его производительность. Один робот может формировать несколько паллет на разных паллетных позициях. Компоновку и досягаемость рассчитывают под конкретную планировку.
Да. Схема укладки задаётся программно и выбирается на пульте оператора: рядами, слоями, с поворотом продукции, со смещением рядов или с чередованием направления. При смене продукции перенастраивают программу и при необходимости меняют захват — механику робота менять не нужно.
Да. CRP ROBOT продаёт отдельных роботов-паллетайзеров CRP с контроллером и пультом обучения, если у предприятия есть собственная служба автоматизации. Например, в проекте по укладке в ПЭТ-кег заказчик получил роботов и комплект для самостоятельного монтажа и выполнил интеграцию сам.
Срок внедрения зависит от наличия робота на складе, сложности захвата, количества линий и состава комплекса — конвейеров, подачи паллет, ограждения. Он включает подбор, проектирование, изготовление захвата, монтаж, программирование схем укладки, пусконаладку и обучение. Точный срок определяется после разбора задачи.
Срок окупаемости роботизированного паллетирования рассчитывается индивидуально. Он зависит от количества смен, затрат на ручной труд, который заменяет робот, требуемого такта, стоимости захвата и общей конфигурации ячейки. Чем больше смен и тяжелее ручная укладка, тем быстрее окупаемость.