Робот для паллетирования RP24-130
Информация
Описание серии
Четырёхосевой промышленный робот RP24-130 предназначен для операций паллетирования, депаллетирования, укладки и перемещения упакованной продукции в составе производственных линий. Робот рассчитан на работу с полезной нагрузкой до 130 кг, что позволяет использовать вакуумные и механические захваты для тяжелых коробов, мешков, ящиков и другой транспортной тары. Кинематическая схема ориентирована на высокоскоростные повторяющиеся перемещения по вертикально-горизонтальным траекториям с фиксированной ориентацией инструмента, характерные для задач паллетирования.
Конфигурационные особенности системы
Робот выполнен по четырёхосевой кинематической схеме с параллельной рычажно-тяговой структурой, оптимизированной под работу с большими массами и высокими инерционными нагрузками. Такая конструкция обеспечивает высокую жёсткость механической системы, устойчивость движения и стабильную повторяемость позиционирования при интенсивных циклах укладки. В конструкции реализованы функции гравитационной компенсации и адаптации под нагрузку, а также S-образные профили ускорений и торможений, что снижает ударные нагрузки на механические узлы и повышает плавность хода при смене траекторий.
Применение параллельной тяговой схемы снижает вероятность сингулярностей и позволяет сократить занимаемую площадь и обеспечить более равномерное распределение нагрузок по узлам привода. Встроенные трёхфазные фильтры улучшают показатели электромагнитной совместимости и повышают устойчивость работы системы управления в условиях промышленной эксплуатации. В конструкции используются гибкие кабели, предназначенные для длительной циклической работы роботов. Тяговые элементы и шарнирные узлы выполнены в защищённом исполнении, что повышает ресурс механизмов и снижает частоту обслуживания при длительной эксплуатации. Внутренняя прокладка кабелей и пневмолиний минимизирует риск механических повреждений и упрощает интеграцию робота в ячейки.
Для работы с вакуумными захватами в конструкции предусмотрены два пневмоканала 2 × Ø12 мм и интерфейсом ввода-вывода 26-pin, обеспечивающие подключение и стабильное питание захватных систем при перемещении тяжёлых грузов. Интегрированная система аварийной остановки с двухканальным отключением на базе реле безопасности обеспечивает надёжный аварийный останов и соответствует требованиям промышленной безопасности. Робот рассчитан на установку в напольном исполнении и предназначен для длительной непрерывной работы в составе автоматизированных упаковочных линий.
Посмотрите как это работает
Похожие модели
Все модели категории.webp "Робот для паллетирования RP32-180")
- Нагрузка:
- 180 кг
- Досягаемость:
- 3130 мм
- Нагрузка:
- 25 кг
- Досягаемость:
- 1885 мм
- Нагрузка:
- 15 кг
- Досягаемость:
- 1530 мм
Разработаем решение для вашего производства
