Системы безопасности

Системы безопасности роботизированной ячейки — это комплекс устройств, который защищает персонал от травм при работе промышленного робота и обеспечивает безопасную остановку оборудования в опасных ситуациях. В состав системы безопасности входят контроллер безопасности, световые барьеры безопасности, а также сетчатые и металлические ограждения. Грамотно спроектированная система безопасности позволяет роботизированной ячейке соответствовать требованиям охраны труда и промышленной безопасности.

Зачем нужна система безопасности роботизированной ячейки

Промышленный робот развивает высокую скорость и усилие, поэтому нахождение человека в рабочей зоне во время движения робота недопустимо. Система безопасности роботизированной ячейки решает две задачи: физически ограждает опасную зону и автоматически останавливает робота, если человек попадает в неё. Без такой системы эксплуатация роботизированной ячейки запрещена нормами охраны труда, а риск травмирования персонала многократно возрастает.

Комплекс безопасности проектируется индивидуально под конкретную роботизированную ячейку с учётом габаритов робота, зоны его движения, расположения операторских постов и точек загрузки-выгрузки деталей.

Контроллер безопасности

Контроллер безопасности — это центральное устройство системы, которое управляет аварийной остановкой робота и всего оборудования ячейки. Контроллер непрерывно опрашивает все датчики безопасности: световые барьеры, дверные выключатели, кнопки аварийного останова. При срабатывании любого из них контроллер безопасности мгновенно подаёт команду на безопасную остановку робота.

Основные функции контроллера безопасности:

• Обработка сигналов от световых барьеров, концевых выключателей и кнопок аварийного останова.
• Безопасная остановка робота и сопутствующего оборудования при нарушении периметра.
• Контроль исправности цепей безопасности и самодиагностика.
• Блокировка запуска робота, пока в опасной зоне находится человек.

Применение сертифицированного контроллера безопасности обеспечивает требуемый уровень безопасности (категорию остановки) согласно действующим стандартам.

Световые барьеры безопасности

Световые барьеры безопасности (оптические барьеры, световые завесы) — это бесконтактные датчики, которые контролируют вход в опасную зону роботизированной ячейки. Барьер создаёт невидимую завесу из инфракрасных лучей. Когда человек или предмет пересекает эту завесу, световой барьер мгновенно подаёт сигнал на контроллер безопасности, и робот останавливается.

Световые барьеры безопасности применяют там, где нужен свободный доступ оператора в зону загрузки и выгрузки деталей без распашных дверей. Это ускоряет рабочий цикл и при этом сохраняет безопасность: робот не начнёт движение, пока зона занята человеком.

Преимущества световых барьеров безопасности:

• Быстрая реакция и мгновенная остановка робота при пересечении завесы.
• Свободный доступ к зоне загрузки без механических дверей.
• Настраиваемая высота и разрешение завесы под защиту пальцев, рук или всего тела.
• Функция мьютинга — временного отключения барьера для прохода детали без остановки робота.

Сетчатые ограждения роботизированной ячейки

Сетчатые ограждения безопасности — это модульные панели из металлической сетки, которые формируют физический периметр роботизированной ячейки. Сетчатое ограждение надёжно отделяет рабочую зону робота от прохода персонала и при этом сохраняет визуальный контроль за процессом сварки или обработки.

Особенности сетчатых ограждений:

• Модульная конструкция — периметр собирается из стандартных панелей нужного размера.
• Хорошая видимость рабочей зоны через сетку.
• Вентилируемость — сетка не задерживает тепло и дым от сварки.
• Двери и калитки с выключателями безопасности, связанными с контроллером.

Металлические ограждения роботизированной ячейки

Металлические ограждения (сплошные панели) применяют там, где требуется дополнительная защита от брызг металла, искр, сварочного излучения или отлетающих частиц. Металлическое ограждение роботизированной ячейки защищает соседние рабочие места от вспышек дуги и продуктов сварки.

Сплошные металлические панели часто комбинируют с сетчатыми: со стороны оператора и проходов ставят защитные металлические или тонированные панели от сварочного излучения, а с остальных сторон — сетчатые ограждения для вентиляции и обзора.

Из чего складывается комплекс безопасности роботизированной ячейки

Полная система безопасности роботизированной ячейки обычно включает:

• Контроллер безопасности — управляет аварийной остановкой и контролирует все датчики.
• Световые барьеры безопасности — защищают открытые зоны загрузки и выгрузки.
• Сетчатые ограждения — формируют основной периметр ячейки.
• Металлические и противосварочные панели — защищают от брызг и излучения дуги.
• Двери и калитки с выключателями безопасности.
• Кнопки аварийного останова по периметру ячейки.

Часто задаваемые вопросы

Какие системы безопасности нужны для роботизированной ячейки?

Базовый комплекс безопасности роботизированной ячейки включает контроллер безопасности, ограждения периметра (сетчатые и металлические), световые барьеры безопасности в зонах доступа, двери с выключателями и кнопки аварийного останова. Конкретный состав определяется по результатам оценки рисков для каждой ячейки.

Чем световые барьеры безопасности лучше распашных дверей?

Световые барьеры обеспечивают быстрый и свободный доступ оператора в зону загрузки без открывания дверей, что сокращает время рабочего цикла. При этом безопасность сохраняется: робот останавливается, как только человек пересекает световую завесу.

Когда нужны металлические ограждения, а когда сетчатые?

Сетчатые ограждения применяют для основного периметра — они обеспечивают обзор и вентиляцию. Металлические и противосварочные панели ставят там, где нужна защита от брызг металла и сварочного излучения, например со стороны соседних рабочих мест.

Зачем нужен контроллер безопасности, если есть ограждения?

Ограждения создают физический барьер, но не управляют остановкой робота. Контроллер безопасности связывает все датчики в единую систему: он отслеживает открытие дверей, пересечение световых барьеров и нажатие аварийных кнопок и мгновенно останавливает робота при опасности.

Можно ли дооснастить системой безопасности действующую роботизированную ячейку?

Да. Систему безопасности можно спроектировать и смонтировать на существующую роботизированную ячейку: установить контроллер безопасности, ограждения, световые барьеры и связать их в единый контур остановки робота.

Соответствуют ли системы безопасности требованиям охраны труда?

Правильно подобранный комплекс — контроллер, барьеры и ограждения — обеспечивает требуемый уровень безопасности роботизированной ячейки согласно действующим стандартам охраны труда и промышленной безопасности. Состав системы определяется на основе оценки рисков конкретной ячейки.