Робот для упаковки продукции в короб

Упаковка продукции в короб роботом — это автоматическая укладка изделий в картонные короба с помощью промышленного робота-манипулятора по технологии pick-and-place. Робот захватывает продукцию с конвейера и укладывает её в короб по заданной схеме. Роботизированная упаковка заменяет ручной труд на выходе фасовочной линии, обеспечивает высокую скорость и точный счёт изделий в коробе, а также позволяет работать в две-три смены без усталости персонала.

Робот для упаковки в короб работает в составе автоматизированной линии. Процесс состоит из нескольких этапов:

Определение положения

Продукция поступает с конвейера, а система технического зрения определяет положение и ориентацию каждого изделия.

Захват

Робот-манипулятор берёт изделие вакуумным или механическим захватом, подобранным под форму и материал упаковки.

Укладка в короб

Робот укладывает продукцию в картонный короб по заданной схеме: рядами, на ребро или в несколько слоёв.

Смена короба

Когда набрано нужное количество изделий, счётчик передаёт сигнал, заполненный короб уходит на закрытие и маркировку, а на его место автоматически подаётся пустой.

Автоматическая упаковка продукции в короб превосходит ручную по нескольким параметрам:

Высокая производительность

Робот держит постоянный темп линии в две-три смены без усталости и перерывов.

Точный счёт

Счётчик исключает пересортицу и ошибки в количестве изделий в коробе.

Аккуратная укладка

Точное позиционирование формирует ровные слои и снижает повреждение продукции и упаковки.

Меньше зависимости от персонала

Роботизация снимает с людей монотонную ручную укладку на выходе линии.

Быстрая окупаемость

Один робот заменяет несколько упаковщиков и окупается за счёт экономии на оплате труда и снижении брака.

Роботизированная упаковка подходит для широкой номенклатуры фасованной продукции. Робот укладывает в короб пакеты флоупак с печеньем, вафлями, конфетами и батончиками, снеки и чипсы, пакетированный чай и кофе, замороженную продукцию, мясную и сырную нарезку в порционной упаковке, хлебобулочные изделия, а также влажные салфетки, косметику и бытовую химию в саше. Под форму и материал упаковки подбирается захват робота, поэтому продукция укладывается аккуратно и без повреждений.

Да, робот упаковывает пакеты флоупак разных форматов. При использовании универсального или быстросменного захвата робот переключается между размерами продукции без замены оборудования, а система технического зрения подстраивается под положение каждого пакета. Смена формата выполняется загрузкой другой программы за несколько минут, поэтому одна ячейка обслуживает несколько видов продукции.

Ручная упаковка в короб — это монотонный труд с риском пересортицы и нестабильным темпом на выходе линии. Робот решает эти проблемы. Он не устаёт, укладывает продукцию с постоянной точностью, ведёт точный счёт изделий в коробе и держит одинаковый темп от первого до последнего короба. В результате растёт производительность линии, исключается ошибка в количестве, снижается повреждение продукции, а предприятие меньше зависит от нехватки упаковщиков.

Система технического зрения определяет положение каждого изделия на конвейере в реальном времени. Если продукция подаётся неровно, перевёрнута или идёт с пропусками, робот корректирует траекторию захвата под фактическое положение изделия. При дефекте подачи робот пропускает или отправляет изделие на повторную подачу, поэтому упаковка идёт без сбоев даже при неравномерном потоке с линии.

Да, робот для упаковки продукции в короб встраивается в существующую фасовочную линию. Его подключают к выходному конвейеру и системе подачи коробов, а схему укладки настраивают под ваши форматы продукции и размеры короба. Роботизированную ячейку упаковки проектируют с учётом производительности линии, типа продукции, свободного места в цехе и требований безопасности, поэтому решение подходит под конкретное производство.