Роботизированный комплекс для лазерной сварки электрошкафов

Оборудование предназначено для автоматизированной лазерной сварки с возможностью тонкой настройки параметров под тип материала и требования к проплавлению.

Основные блоки управления и индикации:

ЛАЗЕРНОЕ ИЗЛУЧЕНИЕ:

Мощность регулируется в диапазоне 0–100% с линейной зависимостью от задания на пульте.

Частота модуляции: 50–30000 Гц (рекомендуемый рабочий диапазон 3000–5000 Гц).

Скважность импульса: 0–100% (рекомендуется 100%, для тонких листов — снижение).

ФОРМА ЛАЗЕРА:

6 режимов формы пятна: точка, линия, круг, двойной круг, треугольник, «восьмерка».

Частота колебаний: 2–46 Гц (рекомендуется 10–22 Гц для баланса проплавления и формирования шва).

Ширина пятна: 0.2–5 мм (подбор под толщину материала: до 2 мм — пятно ≤2 мм, от 3 мм — пятно ~3 мм).

ГАЗОВАЯ ЗАЩИТА:

Раздельная настройка времени предварительной и пост-продувки с шагом в мс (рекомендация ~150 мс).

Интеллектуальное управление процессом :

Плавное нарастание мощности от стартового до рабочего значения.

Функция гашения дуги по расстоянию : автоматическое снижение мощности и подачи проволоки при подходе к конечной точке.

Регулируемое время обратной протяжки проволоки для предотвращения налипания капли.

ИНТЕРФЕЙС:

Отображение статусов: готовность лазера (FPAG), подача газа.

Калибровка и обслуживание:

Настройка смещения красного луча через X-зеркало (радиус коррекции 5 мм) для точного позиционирования присадки.

Модульная конструкция оптического тракта для быстрой замены.

Описание

• Воздушная завеса против брызг увеличивает срок службы защитного зеркала

• Вся оптика и корпус имеют водяное охлаждение для увеличения срока службы сварочной головки
• Коллимирующее фокусирующее защитное зеркало имеет конструкцию выдвижного типа, которая более удобна и лаконична для обслуживания клиентов
• Встроенный модуль CCD и дисплея, может быть оснащен программным обеспечением vision или системой отслеживания сварных швов.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 

Описание

Современная интеллектуальная система управления позволяет роботу оптимизировать ускорения и замедления исходя из фактической нагрузки, текущего и конечного положения, чтобы максимально сократить время перемещения робота в пространстве.



Управление роботом осуществляет контроллер ARM+DSP+FPGA способный управлять 4-10 осями и обрабатывать до 500 млн операций в секунду. Это позволяет роботу одновременно выполнять свои основные задачи, а так же, управлять большим количеством периферийных устройств.

Контроллер робота поддерживает множество протоколов связи с внешними устройствами, в том числе Ethernet, RS232, RS485, CAN и любой интерфейс DeviceNet. Это позволяет подключать к роботу практически любые внешние устройства.



Продуманная система управления электроприводами позволяет оптимизировать траекторию движения и правильно распределить нагрузку между осями, что снижает износ механических узлов и позволяет роботам эффективно выполнять свои задачи в течении многих лет.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 

Описание

Пульт обучения типа C предназначен для программирования, наладки и ручного управления промышленными роботами на системе управления CrobotpOS. Пульт используется для написания и корректировки программ, ручного перемещения робота, настройки параметров движения, настройки и контроля выполнения технологических операций.

Пульт выполнен как независимое устройство управления, подключается к шкафу управления через кабель (стандартно 6 м, допускается удлинение до 25 м). Основным элементом интерфейса является 8-дюймовый TFT-LCD сенсорный экран, обеспечивающий наглядное отображение параметров системы, программ и состояний робота. Управление осуществляется преимущественно через сенсорный интерфейс, дополненный аппаратными кнопками основных функций, что упрощает освоение пульта и ускоряет работу с программами.

Пульт оснащён кнопкой аварийной остановки и клавишей разрешения движения (deadman switch), обеспечивающими безопасное управление роботом в режиме обучения. При отпускании или полном нажатии клавиши разрешения питание приводов отключается, а оси переходят в режим удержания.

тЕхнические характеристики

Описание

Высокая мощность:

В конструкции головки используются оптические компоненты высшего класса и технология нанесения покрытий для работы с высокими мощностями. Сложная система водяного охлаждения обеспечивает поддержание длительной высоконагруженной работы лазера на полной мощности.

Высокая стабильность:

Благодаря встроенной конструкции «привод-управление-сенсорный дисплей» данная головка исключает необходимость взаимодействия с внешней платой управления. Это позволяет избежать проблем, характерных для традиционных головок, таких как ошибки или потеря сигнала из-за помех при длительной дистанционной передаче. Система обладает высокой помехоустойчивостью и стабильностью работы в долгосрочной перспективе.

Простота обслуживания:



Все защитные стекла, фокусирующие и коллимирующие линзы выполнены в выдвижном модульном исполнении, что максимально упрощает процесс обслуживания для пользователя..

Описание

В состав установки входят лазерные источники и сварочные головки от проверенных брендов. Использование высококачественных компонентов обеспечивает стабильную работу, высокую надёжность и отличное качество сварного шва даже при длительной непрерывной эксплуатации.

Назначение

Позиционер WB1K применяется для сварки протяжённых и габаритных изделий. Используется совместно с промышленными роботами GROBOTP, обеспечивая оптимальное пространственное положение детали для стабильного и качественного сварного шва.

Конструкция и особенности

Одноосевая система с приводом и холостой опорой обеспечивает плавное вращение заготовки и равномерное распределение массы по длине. Рама исключает деформации при нагрузке и сохраняет высокую жёсткость конструкции, обеспечивая точность позиционирования при сварке. Конструкция рассчитана на установку технологических оснасток и интеграцию в роботизированные сварочные комплексы.

преимущества

• Плавное вращение без люфта и рывков.
• Удобная ориентация изделия для доступа к требуемым зонам сварки.
• Простая интеграция с роботами GROBOTP.
• Позволяет оперативно устанавливать и заменять элементы технологической оснастки, используемой при сварке.
• Надёжная фиксация и устойчивость при сварке несимметричных изделий.
• Гибкость конфигурации: возможность выбора длины рамы и грузоподъёмности под задачу.

сетчатые ограждения и световые барьеры

Световой барьер безопасности - электронное оптическое устройство промышленной безопасности, ограничивающее доступ человека и посторонних предметов к роботизированной ячейке на производстве. При пересечении фотобарьера происходит быстрое отключение движущихся частей механизмов. Благодаря защите IP65 защитные датчики выдерживают множество воздействий, таких как грязь, пыль и вода. Датчики быстро очищаются и отличаются долговечностью.

КОНТРОЛЛЕР БЕЗОПАСНОСТИ

Главным требованием к защитным системам на производстве остается быстрая и адекватная реакция на внешние воздействия - это включает в себя минимальный уровень ложных срабатываний, оперативность реакций и высокая надежность при эксплуатации.

Контроллеры безопасности выполняют две функции:

• обеспечение безопасной работы оператора робототехнического комплекса
• останавливает рабочие части оборудования.

Основные преимущества: 

• Настраиваемое реле безопасности с 6 выходными контактами безопасности: 2 контакта реле и 4 выходами полупроводников.
• Светодиодная сигнализация - состояние входа и диагностика неисправностей.
• Контроль рабочего состояния.
• Автоматический/контролируемый/ручной сброс

Технические характеристики