Робот для паллетирования RP15-15
Информация
Описание серии
Четырёхосевой промышленный робот малой грузоподъёмности RP15-15 предназначен для высокоскоростных операций паллетирования, депаллетирования, укладки и перемещения лёгкой упакованной продукции в конце производственных линий. Робот рассчитан на работу с нагрузкой до 15 кг при радиусе действия 1530 мм, что делает его оптимальным решением для укладки коробов, ящиков, пакетов и другой лёгкой тары. Кинематическая схема оптимизирована под повторяющиеся вертикально-горизонтальные перемещения с фиксированной ориентацией инструмента, обеспечивая стабильный такт и высокую производительность.
Конфигурационные особенности системы
Робот выполнен по четырёхосевой кинематической схеме с параллелограммной (рычажной) структурой, оптимизированной для задач паллетирования. Упрощённая кинематика снижает вероятность сингулярностей, повышает устойчивость движения и обеспечивает стабильную повторяемость при высоких скоростях работы.
Конструкция отличается жёсткостью и устойчивостью к динамическим нагрузкам, характерным для циклической укладки. Тяговая кинематика эффективно перераспределяет нагрузки между звеньями, снижая изгибающие моменты в приводах и повышая ресурс механических узлов. Повторяемость позиционирования ±0,05 мм обеспечивает точное размещение продукции на паллете даже при высоком темпе работы.
Тяговые шарниры выполнены в исполнении с повышенной степенью защиты, обеспечивающей улучшенную пыле- и влагозащищённость, увеличенный срок службы и отсутствие необходимости обслуживания в течение всего ресурса эксплуатации. Ось J4 оснащена редуктором повышенной жёсткости, что обеспечивает более высокую несущую способность и стабильную работу при динамических нагрузках.
Реализована функция гравитационной компенсации, обеспечивающая стабильную точность позиционирования по всей рабочей зоне. Дополнительно применяются адаптивные алгоритмы управления ускорением, обеспечивающие рациональное распределение ускорений на любых траекториях, снижение ударных нагрузок и повышение общего ресурса робота при непрерывной эксплуатации. Компактные габариты и напольное исполнение позволяют размещать робот в условиях ограниченного пространства и реализовывать плотную компоновку оборудования.
Робот поддерживает специализированный интерфейс для палетирования, упрощающим настройку и эксплуатацию оборудования. Внутренняя прокладка кабелей и пневмолиний снижает риск механических повреждений и облегчает интеграцию в компактные ячейки для паллетирования. Предусмотрены встроенные пневмоканалы 2 × Ø8 мм и интерфейс ввода-вывода 16-pin для подключения вакуумных и механических захватов.
Посмотрите как это работает
Похожие модели
Все модели категории
- Нагрузка:
- 25 кг
- Досягаемость:
- 1885 мм
- Нагрузка:
- 130 кг
- Досягаемость:
- 2485 мм
.webp "Робот для паллетирования RP32-180")
- Нагрузка:
- 180 кг
- Досягаемость:
- 3130 мм
Разработаем решение для вашего производства
