.webp)
.webp)
.webp)

алгоритм работы комплекса
Решение подходит для работы с мешками сыпучих смесей, например, комбикормом или строительными смесями весом до 50 кг.
После наполнения мешок попадает на конвейер в вертикальном положении. В ходе движения по конвейеру он переворачивается и проходит через утрясывающую секцию, где содержимое мешка равномерно распределяется по его объему. Затем подготовленный мешок поступает на рольганг для захвата роботом. Робот захватывает мешок и укладывает на паллет в соответствии со схемой укладки. После заполнения палета, робот переходит на палетирование во второй зоне, а оператор выкатывает из первой зоны готовый палет и подаёт пустой.
ПОДГОТОВКА
Оператор устанавливает пустые паллеты в зоны, ориентируя их по механическим упорам(ориентаторы для паллет) для обеспечения точного базирования. После выхода из рабочей зоны он активирует оборудование нажатием кнопки на пульте управления. В результате в включаются световые барьеры, и запускается приводной ленточный конвейер подачи мешков.
ПОДАЧА НАПОЛНЕННОГО МЕШКА
После завершения наполнения мешок поступает на подающий конвейер в вертикальном положении.
ПЕРЕВОРОТ И ОРИЕНТАЦИЯ
В процессе транспортировки по конвейеру мешок автоматически переворачивается в горизонтальное положение, оптимальное для дальнейшей обработки и укладки.
УТРЯСКА И ФОРМИРОВАНИЕ ГЕОМЕТРИИ
Мешок проходит через утрясывающую секцию, где содержимое равномерно распределяется по всему объёму. Это обеспечивает стабильную форму и одинаковую толщину мешка для корректного паллетирования.
ПОДАЧА В ПОЗИЦИЮ ЗАХВАТА
Подготовленный мешок поступает на рольганг и занимает фиксированное положение в зоне захвата робота.
ЗАХВАТ МЕШКА РОБОТОМ
Промышленный робот выполняет автоматический захват мешка с рольганга с использованием вакуумного или механического захвата
УКЛАДКА НА ПАЛЛЕТ
Робот перемещает мешок и укладывает его на паллет согласно заданной схеме паллетирования (ориентация, положение, слой).
ФОРМИРОВАНИЕ ПОЛНОГО ПАЛЕТА
По мере поступления мешков робот послойно формирует паллет до достижения заданной высоты и количества мешков.
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ЗОНЫ ПАЛЛЕТИРОВАНИЯ
После заполнения паллета робот автоматически переключается на укладку во второй паллетной зоне без остановки линии.
СЪЁМ ГОТОВОГО ПАЛЕТА И ПОДАЧА ПУСТОГО
Оператор выкатывает из первой зоны сформированный палет и устанавливает пустой палет для следующего цикла работы
1. Удобство формирования паллет
Система послойной укладки обеспечивает стабильную фиксацию мешков и ровную геометрию каждого уровня.
2. Повышение эффективности процессов
Автоматизированная укладка снижает расходы на персонал и исключает производственные простои.
3. Безопасность работы
Использование промышленного робота сокращает участие оператора в процессе и повышает уровень защиты.
4. Специализированный захват для мешков
Захват, адаптированный под габариты и форму мешка, оснащён защитой механизмов от пыли и загрязнений.
5. Рациональная компоновка рабочей зоны
Две рабочие позиции позволяют поддерживать непрерывность процесса и безопасно менять палеты.
6. Рост производительности укладки
Автоматизация увеличивает темп укладки мешков более чем на 30%.