Описание серии

Четырёхосевой промышленный робот RP24-130 предназначен для операций палетирования, депалетирования, укладки и перемещения упакованной продукции в составе производственных линий. Робот рассчитан на работу с полезной нагрузкой до 130 кг, что позволяет использовать вакуумные и механические захваты для тяжелых коробов, мешков, ящиков и другой транспортной тары. Кинематическая схема ориентирована на высокоскоростные повторяющиеся перемещения по вертикально-горизонтальным траекториям с фиксированной ориентацией инструмента, характерные для задач паллетирования.

Конфигурационные особенности системы

Робот выполнен по четырёхосевой кинематической схеме с параллельной рычажно-тяговой структурой, оптимизированной под работу с большими массами и высокими инерционными нагрузками. Такая конструкция обеспечивает высокую жёсткость механической системы, устойчивость движения и стабильную повторяемость позиционирования при интенсивных циклах укладки. В конструкции реализованы функции гравитационной компенсации и адаптации под нагрузку, а также S-образные профили ускорений и торможений, что снижает ударные нагрузки на механические узлы и повышает плавность хода при смене траекторий.

Применение параллельной тяговой схемы снижает вероятность сингулярностей и позволяет сократить занимаемую площадь и обеспечить более равномерное распределение нагрузок по узлам привода. Встроенные трёхфазные фильтры улучшают показатели электромагнитной совместимости и повышают устойчивость работы системы управления в условиях промышленной эксплуатации. В конструкции используются гибкие кабели, предназначенные для длительной циклической работы роботов. Тяговые элементы и шарнирные узлы выполнены в защищённом исполнении, что повышает ресурс механизмов и снижает частоту обслуживания при длительной эксплуатации. Внутренняя прокладка кабелей и пневмолиний минимизирует риск механических повреждений и упрощает интеграцию робота в ячейки.

Для работы с вакуумными захватами в конструкции предусмотрены два пневмоканала 2 × Ø12 мм и интерфейсом ввода-вывода 26-pin, обеспечивающие подключение и стабильное питание захватных систем при перемещении тяжёлых грузов. Интегрированная система аварийной остановки с двухканальным отключением на базе реле безопасности обеспечивает надёжный аварийный останов и соответствует требованиям промышленной безопасности. Робот рассчитан на установку в напольном исполнении и предназначен для длительной непрерывной работы в составе автоматизированных упаковочных линий.

КОНВЕЙЕР ДЛЯ ПОДАЧИ ПРОДУКТА

Общая длина - 3400 мм;

Несущий элемент: оцинкованный приводной ролик длиной 300 мм, диаметром 40 мм;

Приводная роликовая цепь – 06В-1;

Боковые борта –сплошной высотой 40 мм во всю длину конвейера;

Материал металлоконструкции – конструкционная сталь с порошковой покраской, толщина металла 2мм;

Высота согласно оборудованию с возможностью регулировки +/- 25мм;

Приводная техника: мотор-редукторы Bonfiglioli (Италия) – 1 шт;

Комплект пневмоблокираторов для подачи упаковок в количестве 3 шт.

КОНВЕЙЕР ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ПАЛЕТ

Страна производства - Россия.

Общая длина – 3200 мм:

Несущий элемент – приводной оцинкованный ролик, RL= 900 мм:

Материал транспортной системы – конструкционная сталь с порошковой окраской:

Опоры – высота от пола 600 мм с возможностью регулировки +/- 25мм:

Мотор-редуктор Bonfiglioli (Италия) – 2 шт:

АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПАЛЕТООБМОТЧИК

Палета с продукцией поступает с конвейера подготовки паллет в зону палетообмотчика для выполнения операции обмотки стрейч-плёнкой.

Максимально допустимая масса обматываемого груза составляет 2000 кг при максимальной высоте продукции до 2000 мм.

Скорость обмотки достигает 16 оборотов в минуту, при этом скорость вращения поворотного стола составляет 16 об/мин.

Для упаковки применяется стретч-плёнка стандартной шириной 500 мм.

КОНВЕЙЕР ДЛЯ ВЫВОДА ПРОДУКЦИИ

Конвейер предназначена вывода полностью готовой к отгрузке продукции после палетообмотчика в конечной стадии РТК.

Страна производства - Россия.

Общая длина – 1600 мм;

Несущий элемент – приводной оцинкованный ролик, RL= 900 мм;

Материал транспортной системы – конструкционная сталь с порошковой окраской;

Опоры – высота от пола 600 мм с возможностью регулировки +/- 25мм;

Мотор-редуктор Bonfiglioli (Италия) – 1 шт.;

Прутковый лоток для кабеля оцинкованная сталь, вдоль корпуса конвейера..

сетчатые ограждения и световые барьеры

КОНТРОЛЛЕР БЕЗОПАСНОСТИ

Главным требованием к защитным системам на производстве остается быстрая и адекватная реакция на внешние воздействия - это включает в себя минимальный уровень ложных срабатываний, оперативность реакций и высокая надежность при эксплуатации.

Контроллеры безопасности выполняют две функции:

• обеспечение безопасной работы оператора робототехнического комплекса
• останавливает рабочие части оборудования.

• Настраиваемое реле безопасности с 6 выходными контактами безопасности: 2 контакта реле и 4 выходами полупроводников.
• Светодиодная сигнализация - состояние входа и диагностика неисправностей.
• Контроль рабочего состояния.
• Автоматический/контролируемый/ручной сброс