Описание серии

Серия RH-06 – это серия шестиосевых промышленных сварочных роботов с номинальной полезной нагрузкой 6 кг, предназначенных для работы в составе роботизированных комплексов дуговой сварки. Роботы серии применяются для автоматизации сварочных операций в серийном производстве и обеспечивают воспроизводимость траекторий, стабильность процесса сварки и возможность компактной компоновки сварочных ячеек.

В серию входят модели CRP-RH14-06-W, CRP-RH18-06-W и CRP-RH21-06-W, различающиеся рабочим радиусом. Все модели предназначены для дуговой сварки MIG/MAG и рассчитаны на работу с роботизированными сварочными источниками серии DS.

Конструкция системы

Манипуляторы серии RH-06 имеют вертикальную многозвенную кинематику с шестью управляемыми осями, обеспечивающую точное пространственное позиционирование сварочной горелки. Конструкция адаптирована для дуговой сварки и рассчитана на длительную циклическую работу в сварочной среде.

Роботы поддерживают напольный, потолочный и боковой монтаж, что позволяет использовать их в сварочных ячейках различной конфигурации. Внутренняя прокладка кабелей и повышенная защита запястной части обеспечивают устойчивость к воздействию сварочных брызг, пыли и тепловых факторов.

Серия RH-06 применяется в составе роботизированных комплексов со шкафами управления G9 / G9A, сварочными источниками DS-350-L или DS-500-P и пультами обучения. Настройка, программирование и эксплуатация оборудования выполняются через систему управления CrobotpOS.

Функциональные возможности

Серия RH-06 предназначена для автоматизации дуговой сварки и поддерживает:

• программирование и корректировку сварочных траекторий с пульта обучения;
• синхронное управление движением манипулятора и параметрами сварочного процесса;
• работу с различными типами сварочных горелок;
• подключение внешних осей и периферийных устройств в составе роботизированного комплекса.

Единая система управления и стандартизированные интерфейсы обеспечивают воспроизводимость процессов, упрощают настройку оборудования и стабильную эксплуатацию в условиях промышленного производства.

Описание

Шкаф управления G9A предназначен для управления промышленными роботами в составе робототехнических комплексов, включая комплексы для сварки и операций перемещения. Конструкция шкафа выполнена по раздельной архитектуре с физическим разделением силовой (питающей) и управляющей зон, что повышает надёжность и устойчивость системы к помехам.

Силовая часть сосредоточена в отдельном отсеке с усиленной системой вентиляции и многоуровневым воздушным охлаждением, обеспечивающим эффективный отвод тепла от источников питания и силовых компонентов. Управляющая часть изолирована от пыли, масляных аэрозолей и загрязнений, что повышает стабильность работы электронных модулей и снижает риск отказов.

Для повышения электромагнитной совместимости шкаф оснащён комплексом средств подавления помех, включая сетевые фильтры, изолирующие трансформаторы и двухканальную систему питания. Встроенная система аварийной остановки выполнена с применением силовых размыкающих реле и обеспечивает двухканальный безопасный останов с одновременным отключением силового контура и сервоприводов.

Шкаф управления поддерживает функции программной обработки столкновений с мягкой остановкой осей, что снижает риск повреждения манипулятора и технологической оснастки. Предусмотрена поддержка внешних кнопочных постов, обеспечивающая запуск рабочей программы вне рабочей зоны и повышающая безопасность персонала при вводе оборудования в работу. Предусмотрен энергосберегающий режим.

Конструкция шкафа рассчитана на интеграцию с позиционерами, сварочными источниками и периферийным оборудованием за счёт развитого набора интерфейсов ввода-вывода и промышленных протоколов связи.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 

Описание

Пульт обучения типа E предназначен для программирования, наладки и ручного управления промышленными роботами CRP на системе управления CrobotpOS.

Пульт выполнен как независимое устройство управления с собственной логикой обработки команд, подключается к шкафу управления через кабель (стандартно 6 м, допускается удлинение до 25 м).

Оптимизированная аппаратная платформа и интерфейс обеспечивают более высокую скорость отклика и сокращение времени программирования по сравнению с предыдущим поколением.

Пульт оснащён аварийной кнопкой экстренной остановки с двухканальной схемой, кнопкой разрешения движения (enable switch) для безопасного управления в режиме обучения, а также клавиатурой кнопочного типа для ввода команд, числовых значений и навигации по меню. Дополнительно предусмотрены функциональные клавиши быстрого доступа к основным операциям и режимам работы.

Описание

Сварочный источник DS500-P предназначен для применения в составе роботизированных комплексов дуговой сварки CO₂ / MAG / MIG и ориентирован на работу в режимах повышенных токов и длительных нагрузок. Источник выполнен на базе полностью цифровой инверторной IGBT-платформы постоянного тока и обеспечивает стабильное управление сварочным процессом в диапазоне токов от 30 до 500 А.

Оборудование рассчитано на питание от трёхфазной сети 380 В ±10 % (50/60 Гц) и имеет номинальную входную мощность 23 кВт при рабочем цикле 100 %, что позволяет использовать источник в непрерывных производственных процессах без снижения параметров. Диапазон выходного напряжения 15,5–39 В и скорость подачи проволоки 1,0–18 м/мин обеспечивают адаптацию под различные диаметры сварочной проволоки и типы соединений.

CRP-DS500-P поддерживает режимы короткой дуги CO₂, короткой дуги MAG/MIG и одиночного импульса, обеспечивая устойчивое горение дуги и управляемый перенос металла при сварке углеродистых и нержавеющих сталей, в том числе при сварке толстостенных заготовок. Управление подачей проволоки реализовано по замкнутому контуру с использованием высокоточного фотоэлектрического энкодера.

Источник оснащён CAN-интерфейсом для интеграции с промышленным роботом; значения сварочного тока и напряжения отображаются на пульте обучения. Настройка формы тока и напряжения, а также времени предварительной и последующей подачи защитного газа в диапазоне 0–10 с выполняется через интерфейс системы управления.

Конструкция источника предусматривает стандартные сварочные и управляющие кабели (кабель подачи проволоки - 5 м, с возможностью увеличения длины до 15 м), степень защиты корпуса IP21S и эксплуатацию в условиях промышленного производства. Источник поддерживает синергетический и раздельный способы задания сварочного напряжения и позволяет сохранять до 10 пользовательских наборов параметров.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИСТОЧНИКА

Назначение

Линейные треки серии WD предназначены для расширения рабочей зоны промышленных роботов CRP и обеспечения их линейного перемещения вдоль производственной линии. Применяются в составе роботизированных комплексов для сварки, обработки, перемещения и сборки изделий.

Конструкция и особенности

Треки имеют закрытую конструкцию, защищающую направляющие и зубчатую рейку от пыли, брызг металла и сварочных загрязнений. Перемещение осуществляется по высокоточной направляющей с сервоприводом через редуктор и зубчатую рейку, обеспечивая стабильную скорость и позиционирование. Возможна установка одного или двух роботов, а также дополнительных элементов – источника питания, шкафа управления или сварочного баллона.

преимущества

• Высокая точность позиционирования при многократных циклах перемещения.
• Полностью закрытая конструкция для защиты механических элементов.
• Возможность индивидуального подбора длины хода под задачу.
• Плавное движение без вибраций и люфта.
• Простая интеграция в состав роботизированных комплексов CRP.
• Надёжная работа в условиях сварочного и промышленного производства.

Описание

Ключевая концепция: 

Основная идея заключается в отказе от традиционного ручного программирования (обучения) робота с помощью teach-пульта. Вместо этого используется интеллектуальное программирование на компьютере.

Что это означает на практике?

Система автономно выполняет планирование траектории сварки, определяет последовательность операций и настраивает параметры. Цель — реализовать принцип «подал материал — получил сварку», минимизируя человеческий фактор.

Для каких задач подходит технология?

Технология наиболее эффективна для изделий с определенными характеристиками:

• Простая и однотипная конструкция.

• Высокая доля сварочных швов.

• Плоская (планарная) геометрия деталей.

сетчатые ограждения и световые барьеры

КОНТРОЛЛЕР БЕЗОПАСНОСТИ

Главным требованием к защитным системам на производстве остается быстрая и адекватная реакция на внешние воздействия - это включает в себя минимальный уровень ложных срабатываний, оперативность реакций и высокая надежность при эксплуатации.

Контроллеры безопасности выполняют две функции:

• обеспечение безопасной работы оператора робототехнического комплекса
• останавливает рабочие части оборудования.

• Настраиваемое реле безопасности с 6 выходными контактами безопасности: 2 контакта реле и 4 выходами полупроводников.
• Светодиодная сигнализация - состояние входа и диагностика неисправностей.
• Контроль рабочего состояния.
• Автоматический/контролируемый/ручной сброс