

Основная идея заключается в отказе от традиционного ручного программирования (обучения) робота с помощью teach-пульта. Вместо этого используется интеллектуальное программирование на компьютере.
Что это означает на практике?
Система автономно выполняет планирование траектории сварки, определяет последовательность операций и настраивает параметры. Цель — реализовать принцип «подал материал — получил сварку», минимизируя человеческий фактор.
Для каких задач подходит технология?
Технология наиболее эффективна для изделий с определенными характеристиками:
Простая и однотипная конструкция.
Высокая доля сварочных швов.
Плоская (планарная) геометрия деталей.
Ключевые компоненты включают:
Система без обучения: Включает в себя 3D-камеру, мини-компьютер и специализированное программное обеспечение.
Периферия: Монитор, клавиатура, мышь, калибровочное оборудование для системы технического зрения.
Входные данные: Обязательно наличие 3D-модели детали в формате IFC или STEP.
Типы траекторий: Прямолинейные и круговые (с диаметром не менее 300 мм).
Типы сварных швов: Угловые (минимальная длина 100 мм) и нахлесточные (толщина листа от 4 мм).
Материалы: Углеродистая сталь без полировки/шлифовки поверхности.
Условия эксплуатации: Исключение прямого солнечного света, наличие защитного ограждения.
Исходя из ограничений, мы рекомендуем использовать данное решение для следующих задач:
Строительные металлоконструкции (технология хорошо отработана).
Крупноячеистые конструкции с размерами ячеек от 200x200 мм.
Плоскостные элементы с ребрами жесткости (например, Т-образные пластины).
В заключительной части семинара выделяются основные конкурентные преимущества роботов CRP для сварки без обучения:
Высокая точность позиционирования: Точность робота RH21-06-W составляет 0.5 мм, что ставит его в число лидеров на рынке.
Богатый функционал для дуговой сварки: Наличие базовых технологических пакетов (колебание, отслеживание дуги, многослойная сварка).
Качественное технологическое сопровождение: Наличие собственной команды разработчиков сварочных источников и технологов.
Экспертная база параметров: Постоянно обновляемая библиотека сварочных режимов упрощает настройку процесса.
Открытость для интеграции: Богатый набор интерфейсов (SDK), адаптированный для множества заказчиков.
Профессиональная команда разработки: Наличие собственной команды разработчиков системы без обучения позволяет быстро вносить изменения и дорабатывать продукт под задачи пользователей.