1. Общее описание и принцип работы

Система лазерного слежения за швом (Robot Weld Tracker) — это лазерно-визуальный интегрированный датчик (Laser Vision Integration Sensor). Она предназначена для полной автоматизации процесса отслеживания сварного шва в системах роботизированной сварки.

Принцип действия: Система объединяет лазерный проектор, оптический сенсор и центральный процессор. Лазерный луч сканирует зону шва, а камера фиксирует его отражение. Сложные алгоритмы в реальном времени обрабатывают полученные данные, определяя точное 3D-положение, геометрию и все отклонения сварного соединения.

Ключевая инновация: Датчик совмещает преимущества лазерной (точное измерение высоты и бокового смещения) и визуальной (обнаружение сверхузких стыковых швов) технологий в одном устройстве.

• Поддерживает различные типы сварных швов, включая V-образные разделочные швы, угловые швы, тавровые швы, стыковые швы, нахлесточные швы и другие виды.
• Обеспечивает коррекцию отклонений сварного шва в реальном времени, интеллектуальное отслеживание и автоматическое ведение сварочной горелки для выполнения автоматической сварки.
• Эффективно решает проблемы, вызванные термической деформацией в процессе сварки

2. Состав системы и функции

Система представляет собой комплекс из аппаратной части (датчик) и программного обеспечения.

2.1 Аппаратная часть (Датчик):

Модели: Основные модели — SV-180-S и SV-260-S, различающиеся рабочим расстоянием (180 мм и 260 мм соответственно).

Конструкция:

• Высокая степень интеграции (камера и источник света в одном корпусе).
• Легкосменное защитное стекло для простого обслуживания.
• Использование инфракрасного лазера (безопасно для глаз оператора).
• Степень защиты IP65.

Установка датчика на горелку: 



2.2 Программное обеспечение и интеллектуальные функции:

Программное обеспечение предоставляет графический интерфейс для настройки и реализует набор мощных функций:

Калибровка "Рука-Глаз" (Hand-Eye Calibration):
Позволяет точно "привязать" систему координат датчика к системе координат робота.

Функции поиска шва (Seam Finding):

• Поиск по одной точке: Компенсация отклонений для точечной сварки.
• Поиск по двум точкам: Определение прямой линии для прямых швов.
• Поиск по системе координат: Расчет положения детали через 3-4 точки, что заменяет трудоемкое обучение точкам.

Режимы работы:

• Сканирование с последующим воспроизведением (Scan Playback): Предварительное сканирование сложной траектории (например, гофрированный лист) с последующей сваркой по запомненным координатам.
• Адаптивная сварка (Adaptive Welding): Автоматическая подстройка параметров сварки (скорость, ток, напряжение, колебания) в реальном времени в зависимости от изменяющегося зазора.
• Многослойная и многопроходная сварка (Multi-layer Multi-pass): Автоматическое отслеживание и наплавление швов при сварке толстых материалов.

3. Решаемые проблемы и преимущества