Описание серии

RH18-25-HP - шестиосевой промышленный робот, предназначенный для выполнения технологических операций со средней полезной нагрузкой до 25 кг, при которых требуется сочетание высокой точности, повышенной жёсткости конструкции и устойчивости движения под нагрузкой. Робот ориентирован на процессы, где инструмент или оснастка создают значительные моменты и инерционные воздействия на запястье. Модель применяется для механической обработки, шлифовки и полировки с усилием, силовых сборочных операций, обслуживания станков, а также для перемещения и позиционирования деталей и оснастки увеличенной массы. За счёт увеличенной жёсткости и рабочих моментов робот подходит для задач с длительным контактом инструмента с деталью и для операций, чувствительных к микросмещениям и вибрациям. Максимальный рабочий радиус 1842 мм позволяет обслуживать оборудование и рабочие зоны среднего и увеличенного размера без применения дополнительных осей. Робот рассчитан на интеграцию в автоматизированные ячейки и линии, где требуется стабильное поведение при изменении массы нагрузки и высокая воспроизводимость траекторий в непрерывных циклах.

Конфигурационные особенности системы

Робот выполнен по шестиосевой кинематической схеме с усиленной механической структурой, оптимизированной для работы с повышенными крутящими моментами и инерционными нагрузками. Оси J1–J3 имеют увеличенную конструкционную жёсткость, что снижает деформации при ускорениях и торможениях и обеспечивает стабильность траектории при работе под нагрузкой.

Запястная группа J4–J6 рассчитана на эксплуатацию с инструментом и оснасткой, создающими значительные моменты и переменные нагрузки на фланце. Конструкция редукторов и опорных узлов оптимизирована под частые реверсы и силовые режимы, характерные для операций обработки, сборки и обслуживания оборудования. Ось J5 имеет расширенный диапазон движения (до ±180°), что позволяет свободно изменять ориентацию инструмента при обработке сложных поверхностей и снижает необходимость перепозиционирования детали или использования дополнительной оснастки.

В системе управления реализованы алгоритмы гравитационной компенсации и коррекции кинематических погрешностей, что позволяет сохранять стабильную точность позиционирования по всей рабочей зоне при различной массе и распределении нагрузки. Повторяемость позиционирования составляет ±0,02 мм, обеспечивая воспроизводимость траекторий в серийных технологических процессах.

Робот выполнен с внутренней прокладкой кабелей и коммуникаций, что упрощает интеграцию технологической оснастки и снижает риск механических повреждений при динамической работе. Встроенный интерфейс подключения включает 26-контактный I/O-разъём и два пневмоканала Ø8 мм, обеспечивая прямое подключение захватов и инструмента без внешних кабельных трасс. Конструкция рассчитана на длительную эксплуатацию в условиях высокой цикличности и устойчивую работу при переменных нагрузках, что делает RH18-25-HP подходящим для задач, сочетающих требования к точности, жёсткости и динамике движения.