Описание серии

RH18-35-HP - шестиосевой промышленный робот, предназначенный для выполнения технологических операций с повышенной полезной нагрузкой до 35 кг. Конструкция робота рассчитана на устойчивую работу при переменных и контактных нагрузках, возникающих в процессе технологической обработки поверхности. Модель ориентирована на задачи, требующие высокой жёсткости кинематической цепи и стабильного поведения робота при силовом взаимодействии с деталью. Робот применяется в операциях обработки поверхности, таких как шлифовка и зачистка, в силовых сборочных процессах, при обслуживании оборудования и перемещении заготовок и оснастки увеличенной массы. Досягаемость 1842 мм позволяет обслуживать рабочие зоны среднего и увеличенного размера. Робот предназначен для интеграции в автоматизированные ячейки и линии, где требуется сочетание нагрузки, жёсткости и стабильной повторяемости при интенсивной эксплуатации.

Конфигурационные особенности системы

Робот выполнен по шестиосевой кинематической схеме с усиленной механической структурой, рассчитанной на работу с высокими моментами и инерционными нагрузками. Оси J1–J3 имеют увеличенную конструкционную жёсткость, что снижает деформации при ускорениях, торможениях и силовых режимах работы.

Запястная группа J4–J6 оптимизирована для операций с повышенными нагрузками на фланец, используются редукторы нового поколения с конструкцией, оптимизированной под высокие моменты, динамические нагрузки и частые реверсы, что критично для операций с высокой сменой ориентации инструмента. Ось J5 имеет расширенный диапазон движения (до ±180°), что позволяет свободно изменять ориентацию инструмента при обработке сложных поверхностей и снижает необходимость перепозиционирования детали или использования дополнительной оснастки. Конструкция узлов запястья рассчитана на частые реверсы и устойчивую работу при переменных усилиях.

В системе управления реализованы алгоритмы гравитационной компенсации и коррекции кинематических погрешностей, обеспечивающие стабильную точность позиционирования по всей рабочей зоне при изменении массы и распределения нагрузки. Повторяемость позиционирования составляет ±0,03 мм, что соответствует требованиям к силовым и контактным технологическим операциям.

Робот выполнен с внутренней прокладкой кабелей и коммуникаций, что упрощает интеграцию технологической оснастки и снижает риск механических повреждений при динамической работе. Встроенный интерфейс подключения включает 26-контактный I/O-разъём и два пневмоканала Ø8 мм, обеспечивая подключение захватов и инструмента без внешних кабельных трасс. Конструкция рассчитана на длительную эксплуатацию в условиях высокой цикличности и устойчивую работу при нагрузках, характерных для контактных операций обработки поверхности.