Сравнить с другим товаром
В избранные
В избранные
назначение
Промышленный робот RA18-25 относится к классу роботов малой грузоподъёмности и предназначен для работы с полезной нагрузкой до 25 кг. Робот ориентирован на задачи обслуживания оборудования и вспомогательные технологические операции, включая загрузку и выгрузку станков, перемещение деталей, сортировку, резку, шлифование и другие процессы, не требующие повышенной силовой обработки.
Благодаря радиусу действия 1836 мм и высокой скорости перемещений по всем осям, робот эффективно применяется в производственных ячейках с ограниченным пространством, где требуется сочетание компактной установки, устойчивой кинематики и стабильной повторяемости позиционирования (±0,05 мм).
Манипулятор RA18-25 представляет собой шестиосевой промышленный робот, выполненный по классической многозвенной кинематической схеме, обеспечивающей гибкое пространственное позиционирование инструмента при различных ориентациях рабочей зоны. Конструкция оптимизирована для динамичной циклической работы с умеренными нагрузками и ориентирована на стабильную эксплуатацию в производственных условиях.
Приводы осей реализованы на базе серводвигателей с цифровым управлением и замкнутыми контурами позиционирования, что обеспечивает точное управление скоростью, ускорением и траекторией движения. Алгоритмы управления учитывают инерционные характеристики звеньев и нагрузки на запястную группу, обеспечивая плавность хода и устойчивость движения при изменяющихся режимах работы.
Запястная группа осей J4–J6 рассчитана на крутящие моменты до 52 Н·м (оси J4 и J5) и до 30 Н·м (ось J6), что позволяет уверенно работать с захватами, инструментами и технологической оснасткой, характерной для задач перемещения, обслуживания станков и вспомогательных операций. Допустимые инерционные нагрузки до 1,3 кг·м² обеспечивают применение сравнительно массивных концевых устройств без ухудшения динамических характеристик.
Конструкция робота предусматривает внутреннюю прокладку электрических кабелей и пневматических линий, что уменьшает внешний габарит, снижает риск механических повреждений и упрощает интеграцию в компактные автоматизированные системы. Манипулятор допускает напольную, боковую и перевёрнутую установку, расширяя возможности компоновки производственных ячеек.
Запястная часть выполнена с повышенной степенью защиты IP67, остальные узлы - в промышленном исполнении IP54, что обеспечивает устойчивость к пыли и производственным загрязнениям при длительной циклической эксплуатации. Робот относится к классу малой грузоподъёмности и предназначен для применения в задачах перемещения, обслуживания оборудования, сборочных и вспомогательных технологических операциях, не требующих высокой массы переносимого груза.
.webp "G9A.webp")
 RA18-25 .png "Диаграмма досягаемости (вид сбоку) RA18-25")