Сравнить с другим товаром
В избранные
В избранные
Описание серии
Четырёхосевой промышленный робот RP18-25 предназначен для высокоскоростных операций паллетирования, депаллетирования, укладки и перемещения упакованной продукции в составе производственных линий. Робот рассчитан на работу с нагрузкой до 25 кг, при максимальном радиусе действия 1885 мм. Кинематическая схема робота оптимизирована под повторяющиеся вертикально-горизонтальные перемещения с фиксированной ориентацией инструмента, характерные для задач паллетирования. Модель ориентирована на укладку коробов, ящиков, пакетов и другой тары среднего веса в условиях интенсивной циклической эксплуатации.
Робот выполнен по четырёхосевой кинематической схеме с параллельной рычажно-тяговой структурой, рассчитанной на стабильную работу при циклических паллетизирующих нагрузках. Упрощённая кинематика снижает вероятность возникновения сингулярных положений и обеспечивает устойчивое движение по повторяющимся траекториям при высокой частоте циклов.
Рычажно-тяговые шарнирные соединения выполнены в исполнении с повышенной степенью защиты, что обеспечивает устойчивость к пыли и влаге, увеличивает ресурс узлов и снижает требования к обслуживанию. Допустимая инерционная нагрузка по оси ориентации до 1,5 кг·м² позволяет применять захваты с увеличенной массой и габаритами без ухудшения характеристик движения.
В конструкции предусмотрены встроенные фильтры, снижающие влияние внешних электромагнитных помех и предотвращающие распространение внутренних помех по линиям питания и управления. Для всех подвижных соединений применяются высокогибкие кабели, предназначенные для применений в роботах и рассчитанные на длительную циклическую эксплуатацию.
Робот оснащён двумя независимыми пневматическими каналами, обеспечивающими подключение вакуумных и механических захватов, используемых в задачах перемещения и паллетирования.
Четвёртая ось выполнена на базе гармонического редуктора, что обеспечивает повышенную жёсткость, устойчивость к крутящим нагрузкам и стабильную работу при переносе изделий с учётом массы захвата. Кинематическая схема обеспечивает рабочую зону до 1885 мм, повторяемость позиционирования ±0,08 мм и высокие угловые скорости до 350°/с по оси ориентации, что позволяет поддерживать стабильный такт при формировании слоёв и смене точек укладки. Напольное исполнение и масса 245 кг обеспечивают устойчивость при динамических нагрузках и интеграцию в компактные паллетизирующие ячейки.
