Описание

Шкаф управления G15A предназначен для управления промышленными роботами средней и большой грузоподъёмности в составе робототехнических комплексов, включая системы для перемещения заготовок, обслуживания станков и сварочные системы. Конструкция шкафа рассчитана на работу с повышенной мощностью приводов и обеспечивает стабильное управление роботами с полезной нагрузкой от 50 до 220 кг.

Шкаф управления выполнен с раздельным размещением силовой части и управляющей электроники. Силовой отсек предназначен для размещения источников питания и элементов, выделяющих тепло, и оснащён системой принудительного воздушного охлаждения. Управляющий отсек изолирован от пыли и масляных загрязнений, что повышает стабильность работы контроллера и интерфейсных модулей.

В шкафу реализована независимая система аварийной остановки, выполненная на базе силовых размыкающих реле и обеспечивающая двухканальный безопасный останов. Поддерживается подключение внешних аварийных цепей и кнопочных постов, что позволяет запускать систему вне рабочей зоны и повышает безопасность персонала.

В конструкции предусмотрен USB-интерфейс на двери шкафа, позволяющий выполнять загрузку и выгрузку программ без открытия шкафа. Реализована система контроля состояния дверей: при незакрытой двери подача питания блокируется, что предотвращает попадание пыли внутрь шкафа и повышает эксплуатационную безопасность.

Шкаф оснащён встроенной системой резервного питания (UPS), обеспечивающей корректную остановку системы и защиту приводов от ударных нагрузок при аварийном отключении электропитания.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 

Описание

Пульт обучения типа C предназначен для программирования, наладки и ручного управления промышленными роботами CRP на системе управления CrobotpOS. Пульт используется для написания и корректировки программ, ручного перемещения робота, настройки параметров движения, настройки и контроля выполнения технологических операций.

Пульт выполнен как независимое устройство управления, подключается к шкафу управления через кабель (стандартно 6 м, допускается удлинение до 25 м). Основным элементом интерфейса является 8-дюймовый TFT-LCD сенсорный экран, обеспечивающий наглядное отображение параметров системы, программ и состояний робота. Управление осуществляется преимущественно через сенсорный интерфейс, дополненный аппаратными кнопками основных функций, что упрощает освоение пульта и ускоряет работу с программами.

Пульт оснащён кнопкой аварийной остановки и клавишей разрешения движения (deadman switch), обеспечивающими безопасное управление роботом в режиме обучения. При отпускании или полном нажатии клавиши разрешения питание приводов отключается, а оси переходят в режим удержания.