





назначение
RA09A-07 – компактный шестиосевой промышленный робот настольной серии, предназначенный для автоматизации операций сборки, перемещения, установки, маркировки, а также лёгких технологических процессов, где требуется высокая точность позиционирования и стабильная повторяемость движений.
Робот рассчитан на работу с полезной нагрузкой до 7 кг и рабочим радиусом до 916 мм, что позволяет использовать его в компактных производственных ячейках и автоматизированных модулях с ограниченным монтажным пространством.
Манипулятор RA09A-07 выполнен в виде компактного шестиосевого промышленного робота настольного класса, оптимизированного для установки вблизи рабочего объекта. Конструкция ориентирована на минимальные габариты при сохранении высокой кинематической подвижности и точности.
Робот обеспечивает повторяемость позиционирования ±0,03 мм, что делает его пригодным для задач, чувствительных к точности траекторий и положений инструмента. Максимальные скорости по осям достигают 680°/с (ось J6), обеспечивая быстрые циклы и высокую производительность.
Механическая часть рассчитана на допустимые крутящие моменты до 16,2 Н·м на осях J4–J5 и инерционные нагрузки до 0,38 кг·м², что обеспечивает устойчивую работу с инструментами и захватами в пределах номинальной нагрузки.
Корпус робота имеет степень защиты IP67 в области запястья и IP54 для остальных узлов, что позволяет эксплуатировать его в условиях промышленной среды при наличии пыли и технологических загрязнений. Допустимый диапазон рабочих температур составляет 0…45 °C.
Поддерживаются варианты напольной, боковой и перевёрнутой установки, что упрощает интеграцию робота в различные компоновки автоматизированных систем. В качестве системы управления применяется шкаф серии G11.