Описание серии

Серия (RH) – это интегрированные промышленные роботы для дуговой сварки, в состав которых входят шестиосевой манипулятор, шкаф управления, сварочный источник и пульт обучения, объединённые в единую систему управления. Комплексы серии предназначены для применения в серийном производстве и обеспечивают повторяемость траекторий сварки и стабильность параметров технологического процесса при компактной компоновке оборудования.

Модели построены на единой системе управления CrobotpOS и используют одинаковые интерфейсы подключения периферийного оборудования, что обеспечивает единый подход к внедрению, настройке и эксплуатации комплекса.

Конструкция системы

Роботы серии RH выполнены по классической шестиосевой антропоморфной кинематической схеме, обеспечивающей свободное пространственное позиционирование сварочной горелки и удобный доступ к швам различной ориентации. Механическая конструкция рассчитана на работу в сварочных условиях и допускает напольную, настенную и потолочную установку, что упрощает компоновку сварочных ячеек.

Система управления построена на промышленном контроллере, выполненном в виде отдельного шкафа управления G4. Контроллер поддерживает работу с внешними сварочными источниками, обеспечивает управление движением, обработку технологических сигналов и стабильную синхронизацию траектории с процессом сварки

Серия RH ориентирована на комплексную автоматизацию сварочного процесса и поддерживает:

• программирование и коррекцию траекторий с пульта обучения;
• синхронизацию движения робота с параметрами сварки;
• работу с различными типами сварочной оснастки;
• расширение системы за счёт внешних осей и периферийных устройств.

Интегрированная архитектура позволяет сократить время внедрения, упростить обслуживание и обеспечить стабильную работу оборудования в условиях промышленного производства.