.webp "Product")
Сравнить с другим товаром
В избранные
В избранные
назначение
RA15-12 – шестиосевой промышленный робот малой грузоподъёмности (до 12 кг), предназначенный для автоматизации вспомогательных и обслуживающих операций в составе производственного оборудования. Основные области применения включают обслуживание станков, загрузку и выгрузку деталей, операции перемещения, а также покрасочные и технологические процессы, не требующие высокой массы инструмента.
Робот ориентирован на работу с технологическим оборудованием (станки, линии обработки, покрасочные камеры), где важны стабильность кинематики, повторяемость движений, компактность компоновки и надёжная работа в непрерывном цикле. За счёт сочетания сравнительно небольшой полезной нагрузки и вылета в 1510 мм робот применяется в задачах, где требуется доступ к удалённым точкам рабочей зоны при умеренной массе инструмента и оснастки.
Манипулятор выполнен по шестиосевой последовательной кинематической схеме, обеспечивающей полную пространственную ориентацию рабочего инструмента при обслуживании оборудования и работе в ограниченных зонах. Конструкция оптимизирована для динамических циклов с частыми повторяющимися перемещениями, характерными для обслуживания станков.
Робот рассчитан на полезную нагрузку до 12 кг при рабочем радиусе 1510 мм, что позволяет использовать стандартные захваты, покрасочные пистолеты, манипуляторы подачи и вспомогательную оснастку. Повторяемость позиционирования составляет ±0,05 мм, что достаточно для стабильных циклов обслуживания и манипулирования деталями.
Конструкция рассчитана на динамичную работу: максимальные скорости достигают 235°/с (J1, J3), 208°/с (J2), 376°/с (J4), 440°/с (J5) и 698°/с (J6),что позволяет минимизировать время цикла при серийных операциях. Допустимые крутящие моменты на осях запястья составляют 23 Н·м (J4, J5) и 9,3 Н·м (J6), что обеспечивает устойчивую работу захватов, покрасочных пистолетов и вспомогательной оснастки при ускорениях и торможениях. В корпусе предусмотрены встроенные две пневматические линии Ø8 мм и 16-контактная электрическая линия для подключения периферийного оборудования. Поддерживаются варианты монтажа: напольный, боковой и потолочный, что позволяет интегрировать робот в станочные ячейки и покрасочные камеры с ограниченным пространством.
Внутренняя прокладка электрических кабелей и пневматических линий уменьшает вероятность механических повреждений коммуникаций при эксплуатации в ограниченном рабочем пространстве. Запястная часть манипулятора выполнена с повышенной степенью защиты, остальные узлы - в промышленном исполнении, обеспечивающем устойчивость к пыли и производственным загрязнениям при длительной циклической работе.
.webp "G9A.webp")
