_4 копия (1).webp)
_4 копия (1).webp)
_1 копия.webp)
_2 копия.webp)
_3 копия.webp)
_5 копия.webp)
назначение
RA18-20 - шестиосевой промышленный робот малой грузоподъёмности (до 20 кг), предназначенный для автоматизации операций перемещения, загрузки/выгрузки, резки, сборки, шлифования и вспомогательной обработки. Робот ориентирован на обслуживание станков, производственных линий и технологических постов, где требуется сочетание увеличенного рабочего радиуса и стабильной повторяемости позиционирования.
Рабочий радиус 1821 мм позволяет обслуживать крупногабаритное оборудование и расширенные рабочие зоны без применения внешних осей. Повторяемость позиционирования ±0,05 мм обеспечивает устойчивое выполнение серийных операций в условиях непрерывной промышленной эксплуатации.
Шестиосевая вертикальная кинематическая схема обеспечивает полный пространственный доступ к рабочей зоне и гибкость при работе с различной ориентацией инструмента. Максимальная полезная нагрузка 20 кг и допустимые моменты на запястье (J4/J5 - 55 Н·м, J6 - 24 Н·м) позволяют использовать силовые захваты, инструментальные модули и технологическую оснастку средней массы.
Увеличенный рабочий радиус 1821 мм снижает необходимость перемещения заготовок и упрощает компоновку рабочих постов. Высокие скорости осей, включая до 708°/с по оси J6, обеспечивают минимизацию вспомогательного времени при операциях ориентации и переноса.
В корпусе робота предусмотрены две встроенные пневматические линии Ø8 мм и 16-контактный интерфейс для подключения захватов, датчиков и периферийных устройств. Внутренняя прокладка кабелей и пневмолиний уменьшает внешний габарит манипулятора, снижает риск механических повреждений и упрощает интеграцию в плотные производственные зоны.
Конструкция допускает напольную, боковую и перевёрнутую установку, что расширяет варианты размещения в автоматизированных линиях и ячейках обслуживания оборудования. Запястная часть выполнена со степенью защиты IP67, остальные узлы - IP54, обеспечивая устойчивость к пыли, производственным загрязнениям и вибрациям.