назначение

Промышленный робот RA18-30 предназначен для автоматизации операций перемещения, обслуживания оборудования и вспомогательных технологических процессов в производственных линиях. Робот ориентирован на задачи перемещения, включая загрузку и выгрузку станков, перенос заготовок и изделий, сортировку, укладку, а также операции резки, шлифования и вспомогательной обработки с применением технологической оснастки.

Грузоподъёмность до 30 кг и рабочий радиус 1836 мм обеспечивают эффективное обслуживание оборудования среднего габарита при сохранении компактной компоновки рабочей ячейки. Робот применяется в серийном производстве, где требуется стабильная повторяемость, надёжная работа в цикле и устойчивость к промышленным условиям эксплуатации.

Конфигурационные особенности

Манипулятор выполнен по шестиосевой многозвенной кинематической схеме, обеспечивающей гибкое пространственное позиционирование инструмента и полезной нагрузки при различных ориентациях рабочей зоны. Конструкция оптимизирована для динамичной циклической работы с умеренными нагрузками и высокой повторяемостью.

Приводы осей реализованы на базе высокоскоростных сервомоторов с цифровым управлением. Используется современная система управления движением с PID-регулированием, обеспечивающая быстрый отклик, устойчивость при переменных нагрузках и плавность траекторий. Алгоритмы управления движением и динамикой согласованы между собой, что позволяет роботу работать в допустимых нагрузочных режимах без снижения ресурса узлов.

Запястная группа осей J4–J6 рассчитана на крутящие моменты до 52 Н·м (J4, J5) и 30 Н·м (J6). Допустимые инерционные нагрузки достигают 1,5 кг·м² для осей J4 и J5 и 0,7 кг·м² для оси J6, что обеспечивает стабильную работу с захватами, инструментами и оснасткой, характерной для задач перемещения и обслуживания оборудования.

В конструкции реализована внутренняя прокладка силовых и сигнальных кабелей, а также пневматических линий, что уменьшает внешний габарит робота, снижает риск механических повреждений и упрощает интеграцию в компактные автоматизированные системы. В корпусе предусмотрены две встроенные пневматические линии Ø8 мм и 16-контактный электрический интерфейс для подключения периферийного оборудования.

Робот поддерживает напольную, боковую и перевёрнутую установку, что расширяет варианты компоновки производственной ячейки и позволяет адаптировать систему под различные требования размещения оборудования. Запястная часть выполнена с повышенной степенью защиты IP67, остальные узлы - в промышленном исполнении IP54, что обеспечивает устойчивость к пыли, загрязнениям и производственным воздействиям при длительной эксплуатации. В конструкции предусмотрены меры электрической фильтрации и защиты, снижающие влияние внешних помех и повышающие стабильность работы системы.