Сравнить с другим товаром
В избранные
В избранные
назначение
Промышленный робот RA21-10 предназначен для автоматизации операций перемещения, обслуживания оборудования и вспомогательных технологических процессов в производственных ячейках. Робот ориентирован на задачи загрузки и выгрузки станков, перекладки и ориентации заготовок, паллетирования, маркировки, а также операций сборки и обработки, не требующих силового контакта с высокой нагрузкой.
Грузоподъёмность 10 кг при рабочем радиусе 2118 мм делает модель эффективной для обслуживания оборудования с увеличенной рабочей зоной, где требуется большая досягаемость при умеренной массе инструмента. Робот рассчитан на непрерывную циклическую эксплуатацию в условиях серийного и массового производства.
Манипулятор выполнен по шестиосевой многозвенной кинематической схеме, обеспечивающей гибкое пространственное позиционирование инструмента и стабильную ориентацию рабочей оси в пределах всей зоны досягаемости. Конструкция оптимизирована для динамичной работы с умеренной полезной нагрузкой и высокой повторяемостью позиционирования (±0,08 мм).
Приводы осей реализованы на базе высокоскоростных сервомоторов с цифровым управлением. Система управления движением использует PID-регулирование, обеспечивая быстрый отклик, устойчивость при изменяющихся нагрузках и плавное прохождение траекторий. Максимальные скорости достигают 885°/с по оси J6, что позволяет эффективно работать в коротких циклах перемещения.
Запястная группа осей J4–J6 рассчитана на крутящие моменты до 40 Н·м (J4, J5) и 13 Н·м (J6). Допустимые инерционные нагрузки составляют до 1,3 кг·м² для осей J4 и J5 и 0,43 кг·м² для оси J6, что обеспечивает стабильную работу с захватами, датчиками и технологической оснасткой, применяемой при операциях перемещения и обслуживания оборудования.
В конструкции реализована внутренняя прокладка электрических кабелей и пневматических линий, что снижает внешний габарит робота, уменьшает риск механических повреждений и упрощает компоновку оборудования в компактных производственных ячейках. В корпусе предусмотрены две встроенные пневматические линии Ø8 мм и 16-контактный электрический интерфейс для подключения периферийного оборудования.
Конструкция допускает напольную установку, оптимизированную для работы в составе автоматизированных линий и роботизированных ячеек с увеличенной рабочей зоной. Запястная часть выполнена с повышенной степенью защиты IP67, остальные узлы – в промышленном исполнении IP54, что обеспечивает устойчивость к пыли и производственным загрязнениям при длительной эксплуатации.
.webp "G9A.webp")
