назначение

Шестиосевой промышленный робот большой грузоподъёмности RA26-220 предназначен для автоматизации операций перемещения, сборки, точечной сварки, резки и обслуживания оборудования при работе с тяжёлыми и габаритными изделиями. Робот обеспечивает перемещение грузов до 220 кг с учётом массы захвата и установленной технологической оснастки при радиусе действия 2650 мм, что делает его эффективным решением для тяжёлых производственных процессов и силовых перемещений. Конструкция ориентирована на стабильную работу с высокой инерцией инструмента и заготовки, а также на интеграцию в автоматизированные линии с повышенными требованиями к жёсткости и надёжности.

Конфигурационные особенности

Манипулятор выполнен по вертикальной шарнирно-сочленённой кинематической схеме с шестью степенями свободы и усиленной механической структурой, рассчитанной на работу в условиях значительных нагрузок и инерционных воздействий. Робот обеспечивает перемещение грузов до 220 кг с учётом массы захвата и технологической оснастки при максимальном радиусе действия 2650 мм.

Конструкция запястной группы рассчитана на высокие крутящие моменты и инерционные нагрузки, возникающие при работе с тяжёлыми и протяжёнными объектами. Допустимые крутящие моменты на осях запястья достигают до 1370 Н·м, а допустимые моменты инерции – до 200 кг·м², что обеспечивает устойчивую работу с тяжелыми захватами, сварочными клещами и другой тяжёлой оснасткой без перегрузки приводов.

Механическая структура и распределение масс оптимизированы для снижения динамических колебаний при разгоне и торможении тяжёлых нагрузок. Повторяемость позиционирования ±0,06 мм обеспечивает стабильное качество операций при сборке, сварке и других технологических процессах, где требуется точное позиционирование крупногабаритных изделий.

Алгоритмы управления и настройки приводов – ориентированы на плавную работу с высокой инерцией, что снижает ударные нагрузки на редукторы и продлевает ресурс узлов. Максимальные скорости перемещений до 220°/с обеспечивают сбалансированное сочетание производительности и устойчивости движения для роботов данного класса.В конструкции реализована внутренняя прокладка силовых и сигнальных кабелей, а также пневмолиний, что защищает коммуникации от внешних воздействий и упрощает обслуживание. 

Предусмотрены встроенные пневмоканалы 2 × Ø12 мм и интерфейс ввода-вывода 26-pin для подключения тяжёлых захватов и технологической оснастки.Робот оснащён независимой системой аварийной остановки с двухканальной архитектурой безопасности и встроенной фильтрацией питания. Степень защиты узлов составляет IP67 для запястья и IP54 для остальных элементов конструкции. Базовым вариантом установки является напольное исполнение, оптимальное для роботов большой грузоподъёмности.