

_5 копия.webp)
_1 копия.webp)
_2 копия.webp)
назначение
Роботы моделей RA27 предназначены для автоматизации операций загрузки и выгрузки, перемещения и сортировки изделий, сборки, а также вспомогательных технологических процессов в составе автоматизированных производственных линий. Модификации с грузоподъёмностью 50 и 80 кг и увеличенным радиусом действия до 2680 мм ориентированы на обслуживание протяжённых рабочих зон и работу с крупногабаритными заготовками.
Конструкция обеспечивает гибкость применения в широком спектре задач перемещения, требующих стабильной точности, надёжной динамики и возможности интеграции различных захватов и оснастки. Роботы серии RA27 эффективно применяются в робототехнических комплексах средней грузоподъёмности и предназначены для длительной эксплуатации в условиях высокой цикличности.
Роботы моделей RA27 выполнены по вертикальной шарнирно-сочленённой кинематической схеме с шестью степенями свободы и предназначены для универсальных задач перемещения деталей средней грузоподъёмности. В зависимости от исполнения робот обеспечивает работу с полезной нагрузкой до 50 или 80 кг при максимальном радиусе действия 2680 мм, что позволяет обслуживать протяжённые рабочие зоны и крупногабаритные объекты.
Конструкция ориентирована на высокоцикличную эксплуатацию с сохранением стабильной точности. Повторяемость позиционирования ±0,08 мм обеспечивает надёжное выполнение операций загрузки и выгрузки, перемещения, сборки и вспомогательной обработки. Модификации отличаются динамическими характеристиками, что позволяет выбирать оптимальный вариант в зависимости от массы инструмента и требуемой производительности. Механическая структура спроектирована с акцентом на жёсткость и устойчивость при средних нагрузках, характерных для универсальных производственных задач. Кинематическая схема и демпфирование рассчитаны на работу с захватами, пассивным инструментом и малосиловыми технологическими устройствами.
В конструкции реализована внутренняя прокладка силовых и сигнальных кабелей, а также пневмолиний через полости плеча и предплечья, что снижает внешние механические воздействия и упрощает интеграцию робота в автоматизированные ячейки. Предусмотрены встроенные пневмоканалы 2 × Ø10 мм и интерфейс ввода-вывода 26-pin для подключения захватов и технологической оснастки.
Роботы RA27 оснащены независимой системой аварийной остановки с двухканальной архитектурой безопасности и встроенной фильтрацией питания для повышения устойчивости к электромагнитным помехам. Степень защиты узлов составляет IP67 для запястья и IP54 для остальных элементов конструкции. Базовым вариантом установки является напольное исполнение.