Описание

Шкаф управления G12 предназначен для работы в составе компактных робототехнических комплексов и используется для управления SCARA-роботами и четырехосевыми роботами для паллетирования малой грузоподъемности. Конструкция шкафа ориентирована на применение в условиях ограниченного монтажного пространства и обеспечивает стабильную работу системы управления при однофазном питании.

Шкаф построен на вычислительной платформе с ARM-архитектурой, обеспечивающей устойчивую работу контроллера, поддержку фоновых процессов и синхронное выполнение функций движения, логики и технологических операций. Система управления поддерживает стандартную конфигурацию до четырёх осей.

В конструкции реализован развитый набор интерфейсов ввода-вывода для подключения датчиков, исполнительных механизмов и периферийного оборудования. Шкаф оснащён цифровыми входами и выходами NPN-типа, аналоговыми каналами 0–10 В, интерфейсами энкодеров, а также промышленными коммуникационными портами Ethernet, RS-485 и CAN.

Система безопасности включает аппаратные цепи аварийной остановки, поддержку функций STO сервоприводов, защиту от столкновений и возможность подключения внешних устройств аварийного останова. Конструкция шкафа предусматривает принудительное воздушное охлаждение, обеспечивает стабильный тепловой режим и рассчитана на длительную непрерывную эксплуатацию в промышленной среде. Шкаф управления G12 совместим с пультами обучения C-типа и предназначен для интеграции в автоматизированные производственные ячейки и компактные роботизированные линии.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 

Описание

Пульт обучения типа C предназначен для программирования, наладки и ручного управления промышленными роботами CRP на системе управления CrobotpOS. Пульт используется для написания и корректировки программ, ручного перемещения робота, настройки параметров движения, настройки и контроля выполнения технологических операций.

Пульт выполнен как независимое устройство управления, подключается к шкафу управления через кабель (стандартно 6 м, допускается удлинение до 25 м). Основным элементом интерфейса является 8-дюймовый TFT-LCD сенсорный экран, обеспечивающий наглядное отображение параметров системы, программ и состояний робота. Управление осуществляется преимущественно через сенсорный интерфейс, дополненный аппаратными кнопками основных функций, что упрощает освоение пульта и ускоряет работу с программами.

Пульт оснащён кнопкой аварийной остановки и клавишей разрешения движения (deadman switch), обеспечивающими безопасное управление роботом в режиме обучения. При отпускании или полном нажатии клавиши разрешения питание приводов отключается, а оси переходят в режим удержания.