Описание
Шкаф управления G12 предназначен для работы в составе компактных робототехнических комплексов и используется для управления SCARA-роботами и четырехосевыми роботами для паллетирования малой грузоподъемности. Конструкция шкафа ориентирована на применение в условиях ограниченного монтажного пространства и обеспечивает стабильную работу системы управления при однофазном питании.
Шкаф построен на вычислительной платформе с ARM-архитектурой, обеспечивающей устойчивую работу контроллера, поддержку фоновых процессов и синхронное выполнение функций движения, логики и технологических операций. Система управления поддерживает стандартную конфигурацию до четырёх осей.
В конструкции реализован развитый набор интерфейсов ввода-вывода для подключения датчиков, исполнительных механизмов и периферийного оборудования. Шкаф оснащён цифровыми входами и выходами NPN-типа, аналоговыми каналами 0–10 В, интерфейсами энкодеров, а также промышленными коммуникационными портами Ethernet, RS-485 и CAN.
Система безопасности включает аппаратные цепи аварийной остановки, поддержку функций STO сервоприводов, защиту от столкновений и возможность подключения внешних устройств аварийного останова. Конструкция шкафа предусматривает принудительное воздушное охлаждение, обеспечивает стабильный тепловой режим и рассчитана на длительную непрерывную эксплуатацию в промышленной среде. Шкаф управления G12 совместим с пультами обучения C-типа и предназначен для интеграции в автоматизированные производственные ячейки и компактные роботизированные линии.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
| Модель | G12-CD40C-CRA9 |
| Пульт обучения | Сенсорный экран, кнопка аварийной остановки, переключатель режимов, клавиша включения сервоприводов (deadman switch) |
| C-тип пульта: стандартный кабель 6 м |
| 8″ TFT-LCD сенсорный экран |
| 290 (Ш) × 220 (В) × 110 (Г) мм, 1,3 кг |
| Габариты шкафа | 370 (Ш) × 170 (В) × 480 (Г) мм |
| Масса шкафа | 30кг |
| Степень защиты | IP20 |
| Охлаждение | Принудительное воздушное |
Раскрыть таблицу