Описание

Шкаф управления G15A предназначен для управления промышленными роботами средней и большой грузоподъёмности в составе робототехнических комплексов, включая системы для перемещения заготовок, обслуживания станков и сварочные системы. Конструкция шкафа рассчитана на работу с повышенной мощностью приводов и обеспечивает стабильное управление роботами с полезной нагрузкой от 50 до 220 кг.

Шкаф управления выполнен с раздельным размещением силовой части и управляющей электроники. Силовой отсек предназначен для размещения источников питания и элементов, выделяющих тепло, и оснащён системой принудительного воздушного охлаждения. Управляющий отсек изолирован от пыли и масляных загрязнений, что повышает стабильность работы контроллера и интерфейсных модулей.

В шкафу реализована независимая система аварийной остановки, выполненная на базе силовых размыкающих реле и обеспечивающая двухканальный безопасный останов. Поддерживается подключение внешних аварийных цепей и кнопочных постов, что позволяет запускать систему вне рабочей зоны и повышает безопасность персонала.

В конструкции предусмотрен USB-интерфейс на двери шкафа, позволяющий выполнять загрузку и выгрузку программ без открытия шкафа. Реализована система контроля состояния дверей: при незакрытой двери подача питания блокируется, что предотвращает попадание пыли внутрь шкафа и повышает эксплуатационную безопасность.

Шкаф оснащён встроенной системой резервного питания (UPS), обеспечивающей корректную остановку системы и защиту приводов от ударных нагрузок при аварийном отключении электропитания.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 

Описание

Пульт обучения типа C предназначен для программирования, наладки и ручного управления промышленными роботами CRP на системе управления CrobotpOS. Пульт используется для написания и корректировки программ, ручного перемещения робота, настройки параметров движения, настройки и контроля выполнения технологических операций.

Пульт выполнен как независимое устройство управления, подключается к шкафу управления через кабель (стандартно 6 м, допускается удлинение до 25 м). Основным элементом интерфейса является 8-дюймовый TFT-LCD сенсорный экран, обеспечивающий наглядное отображение параметров системы, программ и состояний робота. Управление осуществляется преимущественно через сенсорный интерфейс, дополненный аппаратными кнопками основных функций, что упрощает освоение пульта и ускоряет работу с программами.

Пульт оснащён кнопкой аварийной остановки и клавишей разрешения движения (deadman switch), обеспечивающими безопасное управление роботом в режиме обучения. При отпускании или полном нажатии клавиши разрешения питание приводов отключается, а оси переходят в режим удержания.

Описание

Сварочный источник DS350-L предназначен для применения в составе роботизированных комплексов дуговой сварки CO₂ / MAG / MIG. Источник выполнен на базе полностью цифровой инверторной IGBT-платформы постоянного тока и обеспечивает стабильное формирование дуги в широком диапазоне сварочных токов от 30 до 350 А.

Оборудование рассчитано на питание от трёхфазной сети 380 В ±10 % (50/60 Гц) и имеет номинальную входную мощность 15 кВт при рабочем цикле 60 %. Диапазон выходного напряжения 12–36 В и скорость подачи проволоки 1,0–18 м/мин позволяют адаптировать источник под различные диаметры сварочной проволоки и режимы сварки.

DS350-L работает в режимах короткой дуги CO₂, короткой дуги MAG/MIG и одиночного импульса, обеспечивая стабильное горение дуги и управляемый перенос металла при сварке углеродистых и нержавеющих сталей. Контроль подачи сварочной проволоки осуществляется по замкнутому контуру с использованием высокоточного фотоэлектрического энкодера.

Источник оснащён CAN-интерфейсом для интеграции с промышленным роботом; значения сварочного тока и напряжения отображаются на пульте обучения. Параметры формы тока и напряжения, а также время предварительной и последующей подачи защитного газа в диапазоне 0–10 с настраиваются через интерфейс системы управления.

Конструкция предусматривает использование стандартных сварочных и управляющих кабелей (кабель подачи проволоки - 5 м, с возможностью увеличения длины до 15 м), степень защиты корпуса IP21S и работу в условиях промышленной эксплуатации. Источник поддерживает синергетический и раздельный способы задания сварочного напряжения и позволяет сохранять до 10 пользовательских наборов параметров.

Сварочный источник DS500-P предназначен для применения в составе роботизированных комплексов дуговой сварки CO₂ / MAG / MIG и ориентирован на работу в режимах повышенных токов и длительных нагрузок. Источник выполнен на базе полностью цифровой инверторной IGBT-платформы постоянного тока и обеспечивает стабильное управление сварочным процессом в диапазоне токов от 30 до 500 А.

Оборудование рассчитано на питание от трёхфазной сети 380 В ±10 % (50/60 Гц) и имеет номинальную входную мощность 23 кВт при рабочем цикле 100 %, что позволяет использовать источник в непрерывных производственных процессах без снижения параметров. Диапазон выходного напряжения 15,5–39 В и скорость подачи проволоки 1,0–18 м/мин обеспечивают адаптацию под различные диаметры сварочной проволоки и типы соединений.

DS500-P поддерживает режимы короткой дуги CO₂, короткой дуги MAG/MIG и одиночного импульса, обеспечивая устойчивое горение дуги и управляемый перенос металла при сварке углеродистых и нержавеющих сталей, в том числе при сварке толстостенных заготовок. Управление подачей проволоки реализовано по замкнутому контуру с использованием высокоточного фотоэлектрического энкодера.

Источник оснащён CAN-интерфейсом для интеграции с промышленным роботом; значения сварочного тока и напряжения отображаются на пульте обучения. Настройка формы тока и напряжения, а также времени предварительной и последующей подачи защитного газа в диапазоне 0–10 с выполняется через интерфейс системы управления.

Конструкция источника предусматривает стандартные сварочные и управляющие кабели (кабель подачи проволоки - 5 м, с возможностью увеличения длины до 15 м), степень защиты корпуса IP21S и эксплуатацию в условиях промышленного производства. Источник поддерживает синергетический и раздельный способы задания сварочного напряжения и позволяет сохранять до 10 пользовательских наборов параметров.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИСТОЧНИКОВ