Описание
Шкаф управления G15A предназначен для управления промышленными роботами средней и большой грузоподъёмности в составе робототехнических комплексов, включая системы для перемещения заготовок, обслуживания станков и сварочные системы. Конструкция шкафа рассчитана на работу с повышенной мощностью приводов и обеспечивает стабильное управление роботами с полезной нагрузкой от 50 до 220 кг.
Шкаф управления выполнен с раздельным размещением силовой части и управляющей электроники. Силовой отсек предназначен для размещения источников питания и элементов, выделяющих тепло, и оснащён системой принудительного воздушного охлаждения. Управляющий отсек изолирован от пыли и масляных загрязнений, что повышает стабильность работы контроллера и интерфейсных модулей.
В шкафу реализована независимая система аварийной остановки, выполненная на базе силовых размыкающих реле и обеспечивающая двухканальный безопасный останов. Поддерживается подключение внешних аварийных цепей и кнопочных постов, что позволяет запускать систему вне рабочей зоны и повышает безопасность персонала.
В конструкции предусмотрен USB-интерфейс на двери шкафа, позволяющий выполнять загрузку и выгрузку программ без открытия шкафа. Реализована система контроля состояния дверей: при незакрытой двери подача питания блокируется, что предотвращает попадание пыли внутрь шкафа и повышает эксплуатационную безопасность.
Шкаф оснащён встроенной системой резервного питания (UPS), обеспечивающей корректную остановку системы и защиту приводов от ударных нагрузок при аварийном отключении электропитания.
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
| Модель | CRP-G15A-CDH80B-CRA9 |
| Пульт обучения | Сенсорный экран, кнопка аварийной остановки, переключатель режимов, клавиша включения сервоприводов (deadman switch) |
| C-тип пульта: стандартный кабель 6 м | E-тип пульта: стандартный кабель 6 м |
| 8″ TFT-LCD сенсорный экран | 5,7″ TFT-LCD сенсорный экран, быстрое программирование через клавиши |
| 290 (Ш) × 220 (В) × 110 (Г) мм, 1,3 кг | 150 (Ш) × 370 (В) × 80 (Г) мм, 0,88 кг |
| Габариты шкафа | 630 × 905 × 400 мм |
| Масса шкафа | около 120 кг |
| Степень защиты | IP54 (лицевая часть), IP20 (тыльная часть) |
| Охлаждение | Принудительное воздушное |
Раскрыть таблицу