Что такое промышленный робот

Промышленный робот — это программируемый манипулятор с несколькими степенями подвижности, который автоматически выполняет производственные операции: сварку, перемещение и укладку деталей, обслуживание станков, фрезеровку и покраску. Современные промышленные роботы — чаще всего шестиосевые шарнирные машины, повторяющие движения руки, а также специализированные исполнения: коллаборативные (для работы рядом с человеком), SCARA (быстрые плоские операции) и паллетирующие. CRP ROBOT — российский производитель и интегратор промышленных роботов (с 2020 года), поставки и внедрение по России, Беларуси, Казахстану, Киргизии и Армении.

Как и все другие орудия, изобретенные и построенные человеком, промышленные роботы созданы для того, чтобы увеличить эффективность и производительность действий человека. В современном машиностроительном производстве роботы занимают важное место. В целом же роботизация приводит с коренным изменениям в промышленности.

В этих удивительных машинах использованы достижения электроники и механики, гидравлики и кибернетики. В наши дни робот - не экзотическая новинка, а неотъемлемая часть многих отраслей производства.

Умение быстро и точно, автоматически выполнять однообразную монотонную работу даже в условиях неприемлемых для человека и отсутствие при этом человеческих слабостей привело к стремительному распространению промышленных роботов.

Что же такое современные промышленные роботы

Промышленные роботы - это перепрограммируемые манипуляторы промышленного применения, способные автоматически выполнять комплекс действий,

предусмотренных заложенной в них программой. Вне зависимости от назначения любой робот содержит систему управления, питания и исполнительное устройство.

Конструкция и технические характеристики робота зависят от его назначения.

Большинство роботов может быть отнесено к трем категориям:

1. Технологические.
2. Вспомогательные.
3. Специализированные.

Рассмотрим подробнее каждую категорию.

Технологические роботы

Роботы данного типа предназначены для непосредственного участия в технологическом процессе в качестве производящей или обрабатывающей машины. Их отличительной особенностью является то, что они снабжены какими либо специальными инструментами или приспособлениями. Это дает им возможность выполнять такие операции как сварка, пайка, покраска и сборка изделий.

Высокое быстродействие и способность манипулировать миниатюрными деталями делает возможным использовать этот тип роботов в точном приборостроении и электронике. То есть в тех областях, где необходимо сочетание темпа и качества сборки, недостижимое для человека.

Вспомогательные роботы

Назначение промышленных роботов второго типа - обслуживание основного технологического оборудования. Их захваты предназначены для транспортировки, установки и снятия деталей. Такие роботы позволяют автоматизировать вспомогательные процессы.

Тенденции в развитии робототехники привели к созданию моделей, способных выполнять как основные, так и вспомогательные операции. Это достигается за счет оснащения робота сменяемыми по программе захватами в сочетании с заложенной в конструкцию возможностью движения по любым необходимым траекториям.

Специализированные роботы

Так же имеет место быть создание специализированных роботов. Они в ряде случаев предназначены для выполнения родственных операций: одни для сборки, другие для сварки. Иногда возникает необходимость в упрощении конструкции роботов за счет дальнейшего сужения их функций. Такие промышленные роботы, получившие название специализированных или целевых, как правило, предназначены для выполнения одной строго определенной операции. Они нередко встраиваются непосредственно в оборудование.

Схема работы промышленного робота

Промышленный робот - это механическая конструкция, которая приводится в действие системой управления. За функционирование системы управления отвечает сенсорная часть, подающая соответствующие сигналы.

Механическая основа робота подразделяется на систему передвижения и манипуляционную.

Что такое манипулятор

Манипулятором называется механизм, при помощи которого происходит смена местоположения различных деталей и объектов.

Манипулятор состоит из двух звеньев подвижного типа, совершающих следующие действия:

• поступательные движения;
• угловые перемещения.

Манипуляционные возможности системы робота зависят от конструктивных особенностей звеньев. Для обеспечения двигательных действий звеньев могут применяться несколько типов приводов: электрика, пневматика или гидравлика.

Способы установки роботов

Существуют различные способы установки роботов: стационарный, напольного исполнения, подвижного исполнение на портале или подвесного. От этого фактора зависит форма и конструкция манипулятора.

Промышленные роботы призваны ускорять процесс производства и облегчать труд человека. Такая техника способна работать 365 дней в году в три смены.