Плазменная резка — это раскрой металла струёй плазмы: электрическая дуга ионизирует газ, разогревает его до десятков тысяч градусов и выдувает расплавленный металл из зоны реза. Так режут углеродистую и нержавеющую сталь, алюминий, медь и другие токопроводящие металлы. Если плазменный резак установить на промышленного робота, резка становится объёмной: робот ведёт его по сложному контуру, режет трубы, профили и фаски под сварку.
Принцип работы газоплазменной резки основан на создании электрической дуги между электродом и металлом, сопровождающейся пропуском активного или неактивного газа через сопло. Под действием электрического тока газ ионизируется, превращаясь в плазму, которая разрезает металл. Технически процесс заключается в том, что материал расплавляется и выдувается при помощи плазменной струи.
Электрический дуговой разряд создает плазму высокой температуры (до 20 000 °C), которая отлично подходит для раскроя металла. Плазмотрон с помощью струи плазмы точно разделяет металлические листы на нужные размеры и формы. Роботы в данной технологии решают широкий спектр задач по подготовке полуфабрикатов, а также производству готовых изделий.
Робототехника активно используется для автоматизации процесса обработки металлов. Одним из вариантов автоматизации плазменной резки изделий является установка на робота плазмотрона - устройства, которое создает плазменную дугу. Устройство с плазмотроном обладает большой маневренностью, а также точностью в движениях, что позволяет ему вырезать сложные контуры, формы с высокой степенью точности. Благодаря гибкому программному управлению, можно создавать сложные трехмерные резы. Это особенно полезно при обработке больших листовых материалов или при выполнении серийных работ.
Еще одним вариантом применения роботов для плазменной резки является их установка отдельно от режущего инструмента для захвата и поднесения детали к рабочей зоне. Роботизированный комплекс могут автоматически распознавать, захватывать заготовки различных форм и размеров. Благодаря точному программному управлению, а также сенсорным системам, устройство может обеспечивать высокую точность, повторяемость в захвате или поднесении деталей.
Автоматизация газоплазменной резки предлагает ряд преимуществ, которые повышают качество работы. Основные плюсы использования роботов:
Универсальность, высокая скорость и качество раскроя материала плазмой делают ее незаменимой технологией для обработки металлов. Плазменная резка широко применяется в следующих отраслях промышленности: