Регламент технического обслуживания (ТО) роботов-манипуляторов

Промышленный робот-манипулятор рассчитан на годы работы в две-три смены, но только при одном условии — регулярном техническом обслуживании. Пропущенная смазка редуктора или перетёртый кабель обходятся дороже любого планового ТО: это простой линии и внеплановый ремонт. Разберём, из чего складывается регламент технического обслуживания роботов, какие бывают типы ТО для промышленного робота, что входит в работы и как строится диагностика.

Зачем нужен регламент ТО

Техническое обслуживание промышленных роботов — это плановые работы, которые поддерживают оборудование в исправном состоянии и предупреждают отказы. Регламент ТО отвечает на три вопроса: что проверять и обслуживать, как часто и кто это делает.

Смысл регламента — перейти от «ремонтируем, когда сломалось» к «предупреждаем поломку». Плановое обслуживание роботов сохраняет точность позиционирования, продлевает ресурс узлов и делает работу линии предсказуемой. Основой регламента всегда служит руководство производителя конкретной модели — именно оно задаёт узлы, интервалы и нормы.

Типы (виды) ТО для промышленного робота

Техническое обслуживание роботов строят по наработке и делят на несколько уровней. Типы ТО для промышленного робота обычно такие:

Точные интервалы (в моточасах или календарно) берут из документации производителя робота — они зависят от модели, нагрузки и условий эксплуатации.

Что входит в регламент ТО роботов-манипуляторов

Независимо от уровня, обслуживание охватывает одни и те же группы узлов. Что контролируют и обслуживают:

• Редукторы и смазка. Проверка уровня и состояния смазки, замена по регламенту. Редукторы осей — самый ответственный по ресурсу узел; для них ведут карту смазки редукторов с нормами и сроками.
• Кабели и шлейфы. Осмотр на перетирание, заломы и повреждение изоляции; проверка разъёмов. Кабельная система на подвижных осях изнашивается быстрее всего.
• Механика и крепёж. Контроль затяжки болтовых соединений, отсутствия люфтов, посторонних шумов и вибраций.
• Система охлаждения контроллера. Чистка фильтров и вентиляции шкафа управления — перегрев контроллера частая причина сбоев.
• Рабочий инструмент. Для сварочного робота — состояние горелки и токоподводящих элементов; для других — захватов и оснастки.
• Программное обеспечение и данные. Резервное копирование программ и параметров, проверка версий ПО.
• Точность и калибровка. Периодическая проверка повторяемости и калибровка при отклонениях.

Диагностика робота и основные неисправности

Диагностика робота сочетает два подхода: регулярный осмотр по регламенту и анализ сообщений системы управления. Контроллер фиксирует события и коды, по которым локализуют проблему до того, как она приведёт к простою.

Основные неисправности роботов, которые предупреждает ТО:

• износ и «сухая» работа редукторов — из-за пропущенной замены смазки;
• повреждение кабелей и разъёмов на подвижных осях;
• перегрев контроллера из-за забитой вентиляции и фильтров;
• потеря точности позиционирования — требует проверки механики и калибровки;
• сбои по цепям обратной связи и датчикам — выявляются по диагностике управления.

Раннее обнаружение через плановую диагностику почти всегда дешевле, чем устранение уже случившегося отказа.

Виды ремонтов промышленных роботов

Если профилактики оказалось недостаточно, в дело вступает ремонт. Виды ремонтов промышленных роботов различают по объёму:

• Текущий ремонт — устранение отдельных неисправностей, замена изношенных элементов (кабель, уплотнение, узел смазки).
• Плановый (средний) ремонт — восстановление ресурса группы узлов по наработке.
• Капитальный ремонт — полная ревизия с заменой основных узлов и восстановлением точности.

Грамотный регламент ТО смещает баланс в сторону дешёвого текущего ремонта и отодвигает капитальный.

ТО и роботизированная сварка

Частый практический вопрос — какой тип робота используется для сварки и как это влияет на обслуживание. В сварочных РТК применяют шестиосевые шарнирные манипуляторы, и у них добавляется обслуживание сварочного инструмента: чистка и замена элементов горелки, контроль подачи проволоки и газа. В остальном регламент тот же — редукторы, кабели, охлаждение, калибровка.

Эксплуатация и обучение персонала с GROBOTP

Надёжность робота на площадке — это в равной мере качество оборудования и дисциплина обслуживания. Компания GROBOTP с 2020 года поставляет и внедряет промышленные роботы и комплексы «под ключ» на предприятиях России, Беларуси, Казахстана, Киргизии и Армении, а обслуживание ведётся по регламенту производителя конкретной модели.

Промышленный робот-манипулятор GROBOTP: регулярное ТО сохраняет точность и ресурс узлов

Чтобы регламент ТО действительно выполнялся, персонал нужно обучить. У GROBOTP базовое обучение операторов занимает 3–5 дней, а углублённое программирование — до двух недель; этого достаточно, чтобы служба эксплуатации вела ежесменные и периодические работы самостоятельно. Ознакомиться с оборудованием можно в каталоге промышленных роботов-манипуляторов и комплексных решений. О подготовке площадки к запуску робота — в статье как подготовить производство к внедрению робота.

Коротко о главном

• Регламент ТО отвечает, что, как часто и кем обслуживается; основа регламента — руководство производителя робота.
• Типы ТО: ежесменное, периодическое (ТО-1, ТО-2) и годовое/сезонное — по наработке или календарю.
• В работы входят смазка редукторов, контроль кабелей и крепежа, охлаждение контроллера, инструмент, резервное копирование ПО и калибровка.
• Диагностика по регламенту и кодам контроллера предупреждает износ редукторов, перегрев и потерю точности.
• Плановое ТО удешевляет обслуживание и продлевает ресурс; роботов GROBOTP обслуживают по регламенту производителя, а персонал обучают за 3–5 дней.