Паллетирование коробок

Роботизированный комплекс CRP ROBOT принимает картонные коробки с выхода упаковочной или производственной линии, перемещает их и укладывает на поддон по заданной схеме. Комплекс работает непрерывно: пока робот заполняет одну паллету, оператор безопасно меняет готовый поддон на второй. Линия не останавливается.

Комплекс применяется там, где укладка коробок вручную ограничивает темп линии или создаёт нагрузку на персонал: в пищевой промышленности, бытовой химии, фармацевтике, косметике, производстве стройматериалов и на распределительных складах.

Алгоритм работы комплекса

Комплекс встраивается в конец упаковочной линии и обрабатывает поток коробок в автоматическом режиме без участия оператора. Алгоритм состоит из повторяющихся циклов захвата и укладки.

• ПОДАЧА КОРОБОК НА ВХОД КОМПЛЕКСА

  Коробки поступают с выхода упаковочной или производственной линии на приёмный конвейер комплекса. Скорость конвейера согласована с темпом подающей линии.

• ТРАНСПОРТИРОВКА ПО КОНВЕЙЕРУ

  Конвейер доставляет коробки в рабочую зону робота. По пути датчики фиксируют присутствие продукции и отсутствие пропусков.

• КОНТРОЛЬ ПОЛОЖЕНИЯ КОРОБКИ

  Датчики фиксируют положение коробки в зоне захвата и передают координаты в систему управления. Это обеспечивает точный захват без повреждения тары.

• ОРИЕНТИРОВАНИЕ И НАКОПЛЕНИЕ

  При необходимости механические упоры или устройство поворота выравнивают коробки по нужному углу. При групповом захвате накапливается партия коробок под один цикл — это повышает производительность и снижает число циклов робота.

• ЗАХВАТ КОРОБОК РОБОТОМ

  Робот CRP серии RP опускает захватное устройство, фиксирует одну или несколько коробок и поднимает их над конвейером. Тип захвата — вакуумный или механический рамный — подбирается под характеристики тары.

• ПЕРЕМЕЩЕНИЕ К ПАЛЛЕТНОЙ ПОЗИЦИИ

  Манипулятор переносит коробки к активной зоне паллетирования и ориентирует их согласно заданной схеме укладки. 4-осевой робот паллетайзер выполняет движение плавно и точно.

• УКЛАДКА ПО ЗАДАННОЙ СХЕМЕ

  Коробки укладываются по запрограммированной схеме: с чередованием направления рядов, перекрытием швов между рядами — для устойчивости транспортного пакета. Схема выбирается при пуско-наладке комплекса.

• ПОСЛОЙНОЕ ФОРМИРОВАНИЕ ПАЛЛЕТЫ

  Слой за слоем заполняется поддон. Если проект предусматривает межслойный картон, робот или отдельный прокладчик укладывает картонный лист между ярусами.

• ЗАВЕРШЕНИЕ ПАЛЛЕТЫ И СИГНАЛ ОПЕРАТОРУ

  По достижении заданного числа слоёв или высоты система формирует сигнал о готовности поддона. Робот автоматически переключается на вторую паллетную позицию и продолжает укладку без паузы.

• ЗАМЕНА ГОТОВОГО ПОДДОНА

  Пока робот работает с активной позицией, оператор безопасно убирает готовый поддон из свободной зоны и устанавливает пустой. Линия не останавливается. При наличии автоматического магазина поддонов эта операция полностью исключает ручной труд.

Основные преимущества

• Непрерывная работа линии

  Схема с двумя паллетными зонами позволяет менять готовый поддон, не останавливая упаковочную линию. Производительность не теряется при смене паллеты.

• Точная послойная укладка

  Схема укладки с перекрытием швов между рядами формирует устойчивый транспортный пакет. Это снижает риск повреждения продукции при перевозке по сравнению с ручной укладкой.

• Снижение ручного труда на конце линии

  Роботизированный комплекс устраняет физически тяжёлую операцию ручного переноса и укладки коробок. Участие оператора сводится к контролю и замене поддонов.

• Гибкость конфигурации

  Комплекс адаптируется под разный размер и массу коробок, схему укладки, тип поддона и производительность линии. При смене продукции перепрограммирование выполняется через HMI-панель оператором.

• Безопасность на рабочем месте

  Ограждения и световые барьеры исключают несанкционированный вход в рабочую зону робота во время работы. Человек взаимодействует с комплексом только в зоне безопасной замены поддонов.

• Поддержка темпа упаковочной линии

  Производительность комплекса подбирается при проектировании под темп конкретной линии, чтобы паллетирование не становилось узким местом производственного процесса.

Какие коробки и продукция подходят

Роботизированный комплекс для паллетирования подходит для картонных коробок из большинства отраслей промышленности. Ключевые условия совместимости: стабильная геометрия тары, предсказуемое положение коробки на конвейере и достаточная жёсткость упаковки для удержания захватом.

• Пищевая промышленность: запечатанные коробки с готовой едой, напитками, консервами, молочной продукцией, кондитерскими изделиями.
• Бытовая химия: гофрокороба с моющими средствами, порошками, жидкостями в таре — при достаточной герметичности коробки для вакуума.
• Фармацевтика и косметика: вторичная упаковка — коробки с флаконами, блистерами, тюбиками.
• Стройматериалы: упаковки с метизами, сантехникой, инструментом — при жёсткой картонной таре.
• Логистика: сборные короба с комплектующими или e-commerce товарами на складе отгрузки.

Коробки с перфорацией, мягким картоном или нестандартной геометрией
требуют применения механического захвата или предварительного обсуждения
с инженерами CRP ROBOT.