Обслуживание выдувной машины

Роботизация выдувной машины позволяет автоматизировать извлечение и передачу готовой продукции при производстве ПЭТ тары. В этом проекте коллаборативный робот RC13-10 обслуживает моностадийную выдувную машину: кобот извлекает готовую ПЭТ тару после завершения производственного цикла и укладывает изделия на конвейер.

Решение автоматизирует повторяющуюся операцию выгрузки продукции и связывает выдувную машину с последующим этапом производственной линии.

Клиент

Производственное предприятие выпускает ПЭТ тару на моностадийной выдувной машине. Технологическое оборудование формирует готовое изделие, после чего продукцию необходимо извлечь из рабочей зоны машины и передать дальше по производственной линии.

Ситуация на производстве

После завершения цикла выдувной машины необходимо своевременно извлечь готовую продукцию и разместить её на конвейере. Эта операция повторяется при каждом производственном цикле и должна быть синхронизирована с работой основного оборудования.

Для автоматизации данной операции заказчик решил использовать коллаборативного робота. Такое решение позволяет передать коботу повторяющуюся операцию выгрузки продукции и организовать стабильную передачу ПЭТ тары от выдувной машины на конвейер.

Задача клиента

Требовалось автоматизировать обслуживание моностадийной выдувной машины с помощью коллаборативного робота. Кобот должен выполнять операции после завершения производственного цикла машины.

Основные задачи роботизации:

• автоматически извлекать готовую ПЭТ тару из выдувной машины;
• перемещать изделие из рабочей зоны оборудования;
• укладывать готовую продукцию на конвейер;
• синхронизировать работу кобота с циклом выдувной машины;
• снизить объём повторяющихся ручных операций;
• обеспечить стабильную передачу продукции на следующий этап производства.

Состав роботизированного комплекса

Для обслуживания выдувной машины заказчик приобрёл коллаборативного робота RC13-10. Это шестиосевой кобот с грузоподъёмностью до 10 кг и рабочей зоной досягаемости 1320 мм. Модель подходит для задач перемещения изделий и обслуживания технологического оборудования.

В состав комплекта вошли:

• коллаборативный робот RC13-10 — 1 шт.;
• шкаф электроавтоматики X2 — 1 шт.

Грузоподъёмность и зона досягаемости RC13-10 позволяют использовать кобота для перемещения готовых изделий между выдувной машиной и расположенным рядом конвейером. Точность повторного позиционирования модели составляет ±0,03 мм.

Как работает кобот с выдувной машиной

Работа роботизированного участка строится вокруг производственного цикла моностадийной выдувной машины. После изготовления очередного изделия кобот выполняет последовательность заранее запрограммированных операций.

Цикл работы комплекса

• 1. Завершение цикла выдувной машины. Оборудование заканчивает производство очередного изделия и готово к выгрузке продукции.
• 2. Извлечение ПЭТ тары. Коллаборативный робот перемещается в рабочую зону машины и забирает готовое изделие.
• 3. Перемещение продукции. Кобот выводит изделие из зоны выдувной машины по заданной траектории.
• 4. Укладка на конвейер. Готовая ПЭТ тара размещается на конвейере и передаётся на следующий этап производственного процесса.
• 5. Возврат кобота. Робот возвращается в исходную позицию и ожидает завершения следующего цикла машины.

Таким образом, операция извлечения и укладки ПЭТ тары выполняется автоматически и синхронизируется с работой основного технологического оборудования.

Особенности роботизации выдувной машины

При автоматизации оборудования для производства ПЭТ тары важно учитывать не только параметры самого робота, но и расположение машины, конвейера и рабочей зоны. Траектории кобота должны обеспечивать удобный доступ к готовому изделию и его стабильное перемещение на выходной конвейер.

Ключевые задачи при интеграции

• Синхронизация с выдувной машиной.
  Робот должен начинать операцию извлечения продукции в нужный момент технологического цикла и не препятствовать дальнейшей работе машины.
• Стабильное извлечение изделия.
  Положение готовой продукции должно учитываться при разработке траектории и настройке операции захвата.
• Перемещение лёгкой ПЭТ тары.
  Траектория движения подбирается так, чтобы изделие стабильно переносилось от выдувной машины к конвейеру.
• Компактное размещение оборудования.
  Зона досягаемости кобота должна позволять обслуживать машину и конвейер без излишнего увеличения размеров роботизированного участка.
• Взаимодействие оборудования.
  Работа выдувной машины, робота и конвейера должна быть согласована в рамках единого производственного цикла.

Почему для проекта использован кобот RC13-10

Для подобных задач важны достаточная зона досягаемости, небольшие габариты манипулятора и возможность выполнять большое количество одинаковых циклов перемещения.

RC13-10 — шестиосевой коллаборативный робот с максимальной нагрузкой до 10 кг, досягаемостью 1320 мм и точностью повторного позиционирования ±0,03 мм. Такие характеристики позволяют применять модель для обслуживания производственного оборудования, перемещения изделий и автоматизации операций загрузки и выгрузки.

Коллаборативные роботы особенно удобны для автоматизации локальных производственных операций, где требуется разместить манипулятор непосредственно рядом с существующим технологическим оборудованием. При этом конкретная схема безопасности роботизированного участка определяется условиями производства и результатами оценки рисков.

Результат внедрения

В результате заказчик получил решение для автоматического обслуживания моностадийной выдувной машины. Коллаборативный робот RC13-10 забирает готовую ПЭТ тару после завершения технологического цикла и передаёт продукцию на конвейер.

Что получил заказчик

• Автоматизировано извлечение готовой продукции.
  Повторяющуюся операцию выгрузки ПЭТ тары из выдувной машины выполняет кобот.
• Автоматизирована передача продукции на конвейер.
  После извлечения из машины робот перемещает изделие и укладывает его на следующий участок линии.
• Снижен объём ручных повторяющихся операций.
  Оператору не требуется выполнять однотипное перемещение каждого готового изделия между машиной и конвейером.
• Работа кобота синхронизирована с производственным циклом.
  Последовательность движений робота повторяется при выпуске каждого следующего изделия.
• Создана основа для дальнейшей автоматизации участка.
  Роботизированную выгрузку можно интегрировать с последующими операциями транспортировки, контроля, упаковки и укладки продукции.

Почему роботизация эффективна при производстве ПЭТ тары

Производство пластиковой тары включает большое количество циклически повторяющихся операций. После изготовления изделия его необходимо извлечь из оборудования, переместить, ориентировать и передать на следующий этап технологического процесса.

Такие задачи хорошо подходят для промышленной роботизации. Робот выполняет одну и ту же последовательность движений по заданной программе и может работать в едином ритме с производственной машиной.

При этом автоматизировать можно не только непосредственно выгрузку ПЭТ тары из выдувной машины, но и последующие операции: передачу на конвейер, сортировку, контроль, упаковку, укладку изделий в коробки и паллетирование готовой продукции.

Кому подходит автоматизация выдувных машин

Роботизированное обслуживание актуально для производств, где необходимо регулярно извлекать пластиковые изделия из оборудования и передавать их на последующие технологические операции.

Коботы и промышленные роботы могут использоваться для:

• обслуживания оборудования для производства ПЭТ тары;
• автоматизации моностадийных выдувных машин;
• извлечения готовых пластиковых изделий;
• перемещения ПЭТ тары на конвейер;
• ориентации изделий после изготовления;
• загрузки продукции в упаковочное оборудование;
• укладки изделий в коробки и другую транспортную тару;
• паллетирования готовой продукции.

Итог проекта

В рамках проекта коллаборативный робот RC13-10 применён для обслуживания моностадийной выдувной машины, выпускающей ПЭТ тару. После завершения производственного цикла кобот извлекает готовое изделие из машины, перемещает его и укладывает на конвейер.

В состав поставки вошли один коллаборативный робот RC13-10 и шкаф электроавтоматики X2. Роботизация позволила автоматизировать повторяющуюся операцию выгрузки продукции и связать выдувную машину с последующим этапом производственной линии.

Частые вопросы о роботизации выдувных машин

Можно ли использовать робота для обслуживания выдувной машины?

Да. Робот или кобот может выполнять операции по извлечению готовой продукции из выдувной машины, перемещению изделия и передаче его на конвейер или другое технологическое оборудование. Конкретная конфигурация комплекса зависит от конструкции машины, изделия и требуемого производственного цикла.

Можно ли автоматизировать извлечение ПЭТ тары?

Да. Извлечение готовой ПЭТ тары — циклическая операция, которую можно выполнять с помощью промышленного или коллаборативного робота. После захвата изделие может быть передано на конвейер, в систему контроля или непосредственно на участок упаковки.

Зачем устанавливать кобота рядом с выдувной машиной?

Кобот позволяет автоматизировать локальную операцию обслуживания существующего оборудования. Он может забирать готовое изделие непосредственно из машины и передавать его дальше по технологической цепочке, сокращая количество повторяющихся ручных операций.

Можно ли интегрировать робота с уже установленной выдувной машиной?

Во многих случаях — да. Для этого анализируются конструкция оборудования, доступ к зоне выгрузки, сигналы управления, расположение конвейера, требуемый такт и условия безопасности. После этого разрабатывается схема взаимодействия робота с существующей машиной.

Можно ли после выдувной машины сразу автоматизировать упаковку?

Да. Роботизированный участок можно расширить последующими операциями: контролем изделия, сортировкой, укладкой в упаковку, формированием групповой тары или паллетированием. Конфигурация зависит от типа продукции и технологического процесса предприятия.

Нужна роботизация выдувной машины?

Если на вашем производстве требуется автоматизация выдувной машины, извлечение ПЭТ тары, укладка продукции на конвейер или роботизация производства пластиковой упаковки, мы можем разработать решение под конкретное оборудование и изделие.

Проанализируем производственный участок, определим требуемую грузоподъёмность и досягаемость робота, разработаем схему размещения оборудования, подберём захват и организуем взаимодействие робота с существующей производственной линией.

Оставьте заявку на роботизацию производства ПЭТ тары — подберём робота и разработаем решение для обслуживания вашей выдувной машины.