Робот для обслуживания станков RA20-12-SR

Описание

Шкаф управления G9A предназначен для управления промышленными роботами в составе робототехнических комплексов, включая комплексы для сварки и операций перемещения. Конструкция шкафа выполнена по раздельной архитектуре с физическим разделением силовой (питающей) и управляющей зон, что повышает надёжность и устойчивость системы к помехам.

Силовая часть сосредоточена в отдельном отсеке с усиленной системой вентиляции и многоуровневым воздушным охлаждением, обеспечивающим эффективный отвод тепла от источников питания и силовых компонентов. Управляющая часть изолирована от пыли, масляных аэрозолей и загрязнений, что повышает стабильность работы электронных модулей и снижает риск отказов.

Для повышения электромагнитной совместимости шкаф оснащён комплексом средств подавления помех, включая сетевые фильтры, изолирующие трансформаторы и двухканальную систему питания. Встроенная система аварийной остановки выполнена с применением силовых размыкающих реле и обеспечивает двухканальный безопасный останов с одновременным отключением силового контура и сервоприводов.

Шкаф управления поддерживает функции программной обработки столкновений с мягкой остановкой осей, что снижает риск повреждения манипулятора и технологической оснастки. Предусмотрена поддержка внешних кнопочных постов, обеспечивающая запуск рабочей программы вне рабочей зоны и повышающая безопасность персонала при вводе оборудования в работу. Предусмотрен энергосберегающий режим.

Конструкция шкафа рассчитана на интеграцию с позиционерами, сварочными источниками и периферийным оборудованием за счёт развитого набора интерфейсов ввода-вывода и промышленных протоколов связи.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 

Описание

Пульт обучения типа C предназначен для программирования, наладки и ручного управления промышленными роботами на системе управления CrobotpOS. Пульт используется для написания и корректировки программ, ручного перемещения робота, настройки параметров движения, настройки и контроля выполнения технологических операций.

Пульт выполнен как независимое устройство управления, подключается к шкафу управления через кабель (стандартно 6 м, допускается удлинение до 25 м). Основным элементом интерфейса является 8-дюймовый TFT-LCD сенсорный экран, обеспечивающий наглядное отображение параметров системы, программ и состояний робота. Управление осуществляется преимущественно через сенсорный интерфейс, дополненный аппаратными кнопками основных функций, что упрощает освоение пульта и ускоряет работу с программами.

Пульт оснащён кнопкой аварийной остановки и клавишей разрешения движения (deadman switch), обеспечивающими безопасное управление роботом в режиме обучения. При отпускании или полном нажатии клавиши разрешения питание приводов отключается, а оси переходят в режим удержания.

Описание

Наклонная тумба предназначена для увеличения рабочей зоны станка и обеспечения более удобного доступа оператора к оборудованию. Благодаря углу наклона 25° относительно горизонта, тумба позволяет установить робота на удалении от зоны патрона, тем самым освобождая пространство перед станком.

Назначение и особенности

• Расширение рабочей зоны: наклон конструкции отводит робота назад, создавая дополнительное свободное пространство перед станком;
• Повышение удобства для оператора: в моменты, когда необходима ручная доработка деталей, робот не мешает работе и не ограничивает обзор или доступ к патрону;
• Идеально подходит для гибких производственных линий, где сочетаются автоматизированные и ручные операции.

В чём отличие от стандартной тумбы:

Обычная тумба устанавливает робота вертикально и не даёт возможности сместить его относительно зоны обработки. В результате робот может находиться слишком близко к патрону, затрудняя доступ оператора.

Наклонная тумба, напротив, решает эту задачу и обеспечивает дополнительную свободу действий при сохранении всех функций автоматизации.

Описание

Пневматический двухкулачковый параллельный захват МП2 предназначен для автоматического захвата и удержания цилиндрических заготовок — валов — в робототехнических системах. Это надёжное и универсальное решение для стандартных производственных задач, особенно на сборочных и транспортировочных линиях.

Назначение и особенности

Захват работает за счёт давления воздуха, поэтому для функционирования необходим промышленный компрессор. Конструкция включает формованные пальцы, адаптированные под цилиндрические детали. Пальцы легко регулируются и могут быть перенастроены под разные диаметры в диапазоне от 20 до 145 мм в зависимости от модели. Такая гибкость позволяет использовать один комплект в различных операциях без необходимости полной замены оборудования.

В стандартное коммерческое предложение входит:

– 1 пневматический двухкулачковый параллельный захват МП2;

– комплект сменных пальцев;

– монтажные адаптеры для установки на робота;

– 1 комплект датчиков положения для контроля открытия/закрытия;

– система пневматического управления (1 шт.);

– модуль обдува для очистки заготовки и патрона.

Описание

Пневматический двухкулачковый параллельный захват МП2 предназначен для автоматического захвата и удержания цилиндрических заготовок — валов — в робототехнических системах. Это надёжное и универсальное решение для стандартных производственных задач, особенно на сборочных и транспортировочных линиях.

Назначение и особенности

Захват работает за счёт давления воздуха, поэтому для функционирования необходим промышленный компрессор. Конструкция включает формованные пальцы, адаптированные под цилиндрические детали. Пальцы легко регулируются и могут быть перенастроены под разные диаметры в диапазоне от 20 до 145 мм в зависимости от модели. Такая гибкость позволяет использовать один комплект в различных операциях без необходимости полной замены оборудования.

В стандартное коммерческое предложение входит:

– 2 пневматических двухкулачкового параллельного захвата РКТ МП2;

– комплект сменных пальцев;

– монтажные адаптеры для установки на робота;

– 2 комплекта датчиков положения для контроля открытия/закрытия;

– система пневматического управления (2 шт.);

– модуль обдува для очистки заготовки и патрона.

Описание

Трехпальцевый захват для шайб — это трёхпальцевое устройство, предназначенное для автоматизированного захвата и удержания круглых призматических заготовок, таких как шайбы, диски и кольца. Благодаря равномерному трёхточечному контакту обеспечивается высокая точность и надёжность фиксации даже при малой высоте детали.

Назначение и особенности

Захват работает за счёт давления воздуха, что требует подключения к промышленному компрессору. Пальцы захвата имеют формованные накладки, адаптированные под внешнюю форму шайбы, и легко настраиваются под диаметр заготовки. В зависимости от модели доступны варианты для работы с деталями диаметром от 20 до 150 мм и массой до 10 кг.

В стандартное коммерческое предложение входит:

– 1 захват;

– 3 захватных пальца под заданный тип детали;

– монтажный адаптер для робота;

– комплект датчиков положения захвата (1 шт.);

– комплект пневматического управления (1 шт.);

– модуль обдува для очистки заготовки и патрона ;

– модуль поджима заготовки для фиксации перед захватом.

Описание

Трехпальцевый захват для шайб — это трёхпальцевое устройство, предназначенное для автоматизированного захвата и удержания круглых призматических заготовок, таких как шайбы, диски и кольца. Благодаря равномерному трёхточечному контакту обеспечивается высокая точность и надёжность фиксации даже при малой высоте детали.

Назначение и особенности

Захват работает за счёт давления воздуха, что требует подключения к промышленному компрессору. Пальцы захвата имеют формованные накладки, адаптированные под внешнюю форму шайбы, и легко настраиваются под диаметр заготовки. В зависимости от модели доступны варианты для работы с деталями диаметром от 20 до 150 мм и массой до 10 кг.

В стандартное коммерческое предложение входит:

– 2 захват;

– 6 захватных пальца под заданный тип детали;

– монтажный адаптер для робота;

– комплект датчиков положения захвата (2 шт.);

– комплект пневматического управления (2 шт.);

– модуль обдува для очистки заготовки и патрона ;

– модуль поджима заготовки для фиксации перед захватом.