Робот для обслуживания станков RA21-50-SR

Описание

Шкаф управления G15A предназначен для управления промышленными роботами средней и большой грузоподъёмности в составе робототехнических комплексов, включая системы для перемещения заготовок, обслуживания станков и сварочные системы. Конструкция шкафа рассчитана на работу с повышенной мощностью приводов и обеспечивает стабильное управление роботами с полезной нагрузкой от 50 до 220 кг.

Шкаф управления выполнен с раздельным размещением силовой части и управляющей электроники. Силовой отсек предназначен для размещения источников питания и элементов, выделяющих тепло, и оснащён системой принудительного воздушного охлаждения. Управляющий отсек изолирован от пыли и масляных загрязнений, что повышает стабильность работы контроллера и интерфейсных модулей.

В шкафу реализована независимая система аварийной остановки, выполненная на базе силовых размыкающих реле и обеспечивающая двухканальный безопасный останов. Поддерживается подключение внешних аварийных цепей и кнопочных постов, что позволяет запускать систему вне рабочей зоны и повышает безопасность персонала.

В конструкции предусмотрен USB-интерфейс на двери шкафа, позволяющий выполнять загрузку и выгрузку программ без открытия шкафа. Реализована система контроля состояния дверей: при незакрытой двери подача питания блокируется, что предотвращает попадание пыли внутрь шкафа и повышает эксплуатационную безопасность.

Шкаф оснащён встроенной системой резервного питания (UPS), обеспечивающей корректную остановку системы и защиту приводов от ударных нагрузок при аварийном отключении электропитания.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 

Описание

Пульт обучения типа C предназначен для программирования, наладки и ручного управления промышленными роботами на системе управления CrobotpOS. Пульт используется для написания и корректировки программ, ручного перемещения робота, настройки параметров движения, настройки и контроля выполнения технологических операций.

Пульт выполнен как независимое устройство управления, подключается к шкафу управления через кабель (стандартно 6 м, допускается удлинение до 25 м). Основным элементом интерфейса является 8-дюймовый TFT-LCD сенсорный экран, обеспечивающий наглядное отображение параметров системы, программ и состояний робота. Управление осуществляется преимущественно через сенсорный интерфейс, дополненный аппаратными кнопками основных функций, что упрощает освоение пульта и ускоряет работу с программами.

Пульт оснащён кнопкой аварийной остановки и клавишей разрешения движения (deadman switch), обеспечивающими безопасное управление роботом в режиме обучения. При отпускании или полном нажатии клавиши разрешения питание приводов отключается, а оси переходят в режим удержания.

Описание

Наклонная тумба предназначена для увеличения рабочей зоны станка и обеспечения более удобного доступа оператора к оборудованию. Благодаря углу наклона 25° относительно горизонта, тумба позволяет установить робота на удалении от зоны патрона, тем самым освобождая пространство перед станком.

Назначение и особенности

• Расширение рабочей зоны: наклон конструкции отводит робота назад, создавая дополнительное свободное пространство перед станком;
• Повышение удобства для оператора: в моменты, когда необходима ручная доработка деталей, робот не мешает работе и не ограничивает обзор или доступ к патрону;
• Идеально подходит для гибких производственных линий, где сочетаются автоматизированные и ручные операции.

В чём отличие от стандартной тумбы:

Обычная тумба устанавливает робота вертикально и не даёт возможности сместить его относительно зоны обработки. В результате робот может находиться слишком близко к патрону, затрудняя доступ оператора.

Наклонная тумба, напротив, решает эту задачу и обеспечивает дополнительную свободу действий при сохранении всех функций автоматизации.

Описание

Пневматический двухкулачковый параллельный захват МП2 предназначен для автоматического захвата и удержания цилиндрических заготовок — валов — в робототехнических системах. Это надёжное и универсальное решение для стандартных производственных задач, особенно на сборочных и транспортировочных линиях.

Назначение и особенности

Захват работает за счёт давления воздуха, поэтому для функционирования необходим промышленный компрессор. Конструкция включает формованные пальцы, адаптированные под цилиндрические детали. Пальцы легко регулируются и могут быть перенастроены под разные диаметры в диапазоне от 20 до 145 мм в зависимости от модели. Такая гибкость позволяет использовать один комплект в различных операциях без необходимости полной замены оборудования.

В стандартное коммерческое предложение входит:

– 1 пневматический двухкулачковый параллельный захват МП2;

– комплект сменных пальцев;

– монтажные адаптеры для установки на робота;

– 1 комплект датчиков положения для контроля открытия/закрытия;

– система пневматического управления (1 шт.);

– модуль обдува для очистки заготовки и патрона.

Описание

Пневматический двухкулачковый параллельный захват МП2 предназначен для автоматического захвата и удержания цилиндрических заготовок — валов — в робототехнических системах. Это надёжное и универсальное решение для стандартных производственных задач, особенно на сборочных и транспортировочных линиях.

Назначение и особенности

Захват работает за счёт давления воздуха, поэтому для функционирования необходим промышленный компрессор. Конструкция включает формованные пальцы, адаптированные под цилиндрические детали. Пальцы легко регулируются и могут быть перенастроены под разные диаметры в диапазоне от 20 до 145 мм в зависимости от модели. Такая гибкость позволяет использовать один комплект в различных операциях без необходимости полной замены оборудования.

В стандартное коммерческое предложение входит:

– 2 пневматических двухкулачкового параллельного захвата РКТ МП2;

– комплект сменных пальцев;

– монтажные адаптеры для установки на робота;

– 2 комплекта датчиков положения для контроля открытия/закрытия;

– система пневматического управления (2 шт.);

– модуль обдува для очистки заготовки и патрона.

Описание

Трехпальцевый захват для шайб — это трёхпальцевое устройство, предназначенное для автоматизированного захвата и удержания круглых призматических заготовок, таких как шайбы, диски и кольца. Благодаря равномерному трёхточечному контакту обеспечивается высокая точность и надёжность фиксации даже при малой высоте детали.

Назначение и особенности

Захват работает за счёт давления воздуха, что требует подключения к промышленному компрессору. Пальцы захвата имеют формованные накладки, адаптированные под внешнюю форму шайбы, и легко настраиваются под диаметр заготовки. В зависимости от модели доступны варианты для работы с деталями диаметром от 20 до 150 мм и массой до 10 кг.

В стандартное коммерческое предложение входит:

– 1 захват;

– 3 захватных пальца под заданный тип детали;

– монтажный адаптер для робота;

– комплект датчиков положения захвата (1 шт.);

– комплект пневматического управления (1 шт.);

– модуль обдува для очистки заготовки и патрона ;

– модуль поджима заготовки для фиксации перед захватом.

Описание

Трехпальцевый захват для шайб — это трёхпальцевое устройство, предназначенное для автоматизированного захвата и удержания круглых призматических заготовок, таких как шайбы, диски и кольца. Благодаря равномерному трёхточечному контакту обеспечивается высокая точность и надёжность фиксации даже при малой высоте детали.

Назначение и особенности

Захват работает за счёт давления воздуха, что требует подключения к промышленному компрессору. Пальцы захвата имеют формованные накладки, адаптированные под внешнюю форму шайбы, и легко настраиваются под диаметр заготовки. В зависимости от модели доступны варианты для работы с деталями диаметром от 20 до 150 мм и массой до 10 кг.

В стандартное коммерческое предложение входит:

– 2 захват;

– 6 захватных пальца под заданный тип детали;

– монтажный адаптер для робота;

– комплект датчиков положения захвата (2 шт.);

– комплект пневматического управления (2 шт.);

– модуль обдува для очистки заготовки и патрона ;

– модуль поджима заготовки для фиксации перед захватом.