Робот манипулятор RA09A-07

Описание

Шкаф управления G11 предназначен для управления промышленными роботами в составе робототехнических комплексов, ориентированных на операции перемещения, сборку и обслуживание технологического оборудования. Шкаф обеспечивает выполнение функций управления движением, логической обработки сигналов и контроля состояния оборудования в составе робототехнического комплекса.

В основе шкафа лежит ARM-архитектура, обеспечивающая стабильную работу системы управления, высокую надёжность и поддержку широкого набора промышленных протоколов и сетевых интерфейсов. Аппаратная платформа оптимизирована для многозадачной обработки в реальном времени, что позволяет одновременно выполнять управление движением, логические операции и обмен данными с периферийными устройствами без ухудшения точности и динамики робота.

Конструкция шкафа выполнена в компактном корпусе с уменьшенными габаритами, что упрощает размещение в условиях ограниченного монтажного пространства и позволяет интегрировать шкаф непосредственно в роботизированные ячейки и производственные линии с плотной компоновкой оборудования.

Охлаждение шкафа осуществляется за счёт принудительной воздушной вентиляции, обеспечивающей стабильный тепловой режим электронных компонентов при длительной непрерывной работе. Внутренняя компоновка рассчитана на устойчивую эксплуатацию в промышленных условиях при сохранении стабильности вычислительных и управляющих модулей.

Шкаф управления G11 поддерживает подключение пультов обучения, внешних кнопочных постов, систем безопасности и периферийного оборудования. Развитый набор цифровых и аналоговых входов-выходов, а также поддержка промышленных протоколов связи позволяют интегрировать шкаф в существующие системы автоматизации и использовать его в составе комплексных роботизированных решений.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 

Описание

Пульт обучения типа C предназначен для программирования, наладки и ручного управления промышленными роботами на системе управления CrobotpOS. Пульт используется для написания и корректировки программ, ручного перемещения робота, настройки параметров движения, настройки и контроля выполнения технологических операций.

Пульт выполнен как независимое устройство управления, подключается к шкафу управления через кабель (стандартно 6 м, допускается удлинение до 25 м). Основным элементом интерфейса является 8-дюймовый TFT-LCD сенсорный экран, обеспечивающий наглядное отображение параметров системы, программ и состояний робота. Управление осуществляется преимущественно через сенсорный интерфейс, дополненный аппаратными кнопками основных функций, что упрощает освоение пульта и ускоряет работу с программами.

Пульт оснащён кнопкой аварийной остановки и клавишей разрешения движения (deadman switch), обеспечивающими безопасное управление роботом в режиме обучения. При отпускании или полном нажатии клавиши разрешения питание приводов отключается, а оси переходят в режим удержания.