Робот манипулятор RA15-12

Описание

Шкаф управления G9A предназначен для управления промышленными роботами в составе робототехнических комплексов, включая комплексы для сварки и операций перемещения. Конструкция шкафа выполнена по раздельной архитектуре с физическим разделением силовой (питающей) и управляющей зон, что повышает надёжность и устойчивость системы к помехам.

Силовая часть сосредоточена в отдельном отсеке с усиленной системой вентиляции и многоуровневым воздушным охлаждением, обеспечивающим эффективный отвод тепла от источников питания и силовых компонентов. Управляющая часть изолирована от пыли, масляных аэрозолей и загрязнений, что повышает стабильность работы электронных модулей и снижает риск отказов.

Для повышения электромагнитной совместимости шкаф оснащён комплексом средств подавления помех, включая сетевые фильтры, изолирующие трансформаторы и двухканальную систему питания. Встроенная система аварийной остановки выполнена с применением силовых размыкающих реле и обеспечивает двухканальный безопасный останов с одновременным отключением силового контура и сервоприводов.

Шкаф управления поддерживает функции программной обработки столкновений с мягкой остановкой осей, что снижает риск повреждения манипулятора и технологической оснастки. Предусмотрена поддержка внешних кнопочных постов, обеспечивающая запуск рабочей программы вне рабочей зоны и повышающая безопасность персонала при вводе оборудования в работу. Предусмотрен энергосберегающий режим.

Конструкция шкафа рассчитана на интеграцию с позиционерами, сварочными источниками и периферийным оборудованием за счёт развитого набора интерфейсов ввода-вывода и промышленных протоколов связи.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 

Описание

Пульт обучения типа C предназначен для программирования, наладки и ручного управления промышленными роботами на системе управления CrobotpOS. Пульт используется для написания и корректировки программ, ручного перемещения робота, настройки параметров движения, настройки и контроля выполнения технологических операций.

Пульт выполнен как независимое устройство управления, подключается к шкафу управления через кабель (стандартно 6 м, допускается удлинение до 25 м). Основным элементом интерфейса является 8-дюймовый TFT-LCD сенсорный экран, обеспечивающий наглядное отображение параметров системы, программ и состояний робота. Управление осуществляется преимущественно через сенсорный интерфейс, дополненный аппаратными кнопками основных функций, что упрощает освоение пульта и ускоряет работу с программами.

Пульт оснащён кнопкой аварийной остановки и клавишей разрешения движения (deadman switch), обеспечивающими безопасное управление роботом в режиме обучения. При отпускании или полном нажатии клавиши разрешения питание приводов отключается, а оси переходят в режим удержания.