Робот манипулятор RA21-50
Информация
назначение
Промышленный робот RA21-50 относится к классу средней грузоподъёмности (50 кг) и предназначен для автоматизации операций перемещения, обслуживания оборудования и технологических процессов, требующих работы с крупногабаритными заготовками и инструментом большой массы.
Робот применяется для загрузки и выгрузки станков, перекладки и ориентации деталей, паллетирования, маркировки, а также операций сборки и вспомогательной обработки. Рабочий радиус 2130 мм позволяет обслуживать крупногабаритные рабочие зоны и многостаночные участки, сохраняя устойчивую динамику при значительной массе полезной нагрузки.
Конфигурационные особенности
Шестиосевой промышленный робот средней грузоподъёмности обеспечивает рабочий радиус до 2,13 м при полезной нагрузке до 50 кг, сочетая широкую зону обслуживания с высокой гибкостью пространственного позиционирования. Конструкция рассчитана на высокоскоростную и циклическую работу с обеспечением стабильной повторяемости позиционирования ±0,05 мм, что делает робот пригодным для операций перемещения, загрузки и выгрузки, шлифовки и обслуживания оборудования.
Манипулятор выполнен по вертикальной шарнирно-сочленённой кинематической схеме и оптимизирован для динамичных режимов эксплуатации. Запястная группа рассчитана на повышенные крутящие моменты до 240 Н·м и инерционные нагрузки до 27 кг·м², что обеспечивает работу с захватами и технологической оснасткой. Высокие скорости перемещений, достигающие до 340°/с, позволяют сокращать тактовое время производственных операций.
Внутренняя прокладка силовых кабелей, сигнальных линий и пневматики снижает внешние механические воздействия, уменьшает риск повреждений и упрощает интеграцию робота в состав робототехнической ячейки. Конструкция предусматривает встроенные двухконтурные пневмоканалы 2 × Ø10 мм и резервный интерфейс ввода-вывода 26-pin для подключения периферийных устройств.
Робот оснащён независимой системой аварийной остановки с двухканальной архитектурой и силовыми размыкающими реле, обеспечивающей надёжную реализацию функции экстренного останова.
Встроенная трёхфазная фильтрация повышает устойчивость системы к электромагнитным помехам и предотвращает их распространение в питающую сеть. Степень защиты составляет IP67 для запястья и IP54 для остальных узлов, рабочий температурный диапазон -0…+45 °C, масса манипулятора - 560 кг. Поддерживаются различные варианты установки: напольная, настенная, потолочная и боковая.
Посмотрите как это работает
Похожие модели
Все модели категории
- Нагрузка:
- 50 кг
- Досягаемость:
- 2680 мм
- Нагрузка:
- 80 кг
- Досягаемость:
- 2200 мм
- Нагрузка:
- 10 кг
- Досягаемость:
- 2118 мм
- Нагрузка:
- 220 кг
- Досягаемость:
- 2650 мм
- Нагрузка:
- 80 кг
- Досягаемость:
- 2680 мм
- Нагрузка:
- 150 кг
- Досягаемость:
- 3107 мм
- Нагрузка:
- 180 кг
- Досягаемость:
- 3444 мм
- Нагрузка:
- 240 кг
- Досягаемость:
- 2702 мм
Разработаем решение для вашего производства
