Робот манипулятор RA21-70(T5)
Информация
назначение
Промышленный пятиосевой робот RA21-70T5 предназначен для автоматизации операций паллетирования, перемещения заготовок, загрузки и выгрузки оборудования, а также обслуживания производственных линий. Конфигурация ориентирована на работу с грузами до 70 кг при радиусе действия 2130 мм, что делает робот эффективным решением для логистических и упаковочных задач. Робот оптимизирован для стабильной работы в условиях высокой загрузки и непрерывных производственных циклов.
Конфигурационные особенности
Робот выполнен по вертикальной шарнирно-сочленённой схеме с пятиосевой кинематикой, оптимизированной для задач паллетирования, транспортировки и укладки грузов. Такое построение ориентировано на линейные и плоские перемещения с фиксированной ориентацией захвата и позволяет исключить кинематические сингулярности, характерные для шестиосевых манипуляторов, в типовых рабочих траекториях. В результате обеспечивается предсказуемое движение, стабильные скорости и отсутствие резких скачков ускорений при работе с тяжёлыми грузами.
Сокращение числа степеней свободы снижает сложность кинематической модели и повышает общую жёсткость конструкции, что положительно влияет на устойчивость управления и ресурс механических узлов. Робот рассчитан на работу с полезной нагрузкой до 70 кг при радиусе действия 2130 мм, обеспечивая высокую повторяемость позиционирования ±0,05 мм, критичную для точной укладки и штабелирования.
Конструкция запястья рассчитана на значительные крутящие моменты и инерционные нагрузки, обеспечивая уверенное удержание груза и плавность движения при ускорениях и торможениях. Высокие скорости перемещений, достигающие до 340°/с, позволяют эффективно работать в условиях ограниченного тактового времени и высокой производительности линий.
Внутренняя прокладка силовых и сигнальных кабелей, а также пневмолиний снижает внешние механические воздействия и упрощает интеграцию в робототехнические комплексы. В конструкции предусмотрены встроенные двухконтурные пневмоканалы 2 × Ø10 мм и интерфейс ввода-вывода 26-pin для подключения захватов и периферийного оборудования.
Посмотрите как это работает
Похожие модели
Все модели категории
- Нагрузка:
- 80 кг
- Досягаемость:
- 2200 мм
- Нагрузка:
- 80 кг
- Досягаемость:
- 2680 мм
- Нагрузка:
- 50 кг
- Досягаемость:
- 2130 мм
_4 копия (1).webp "Робот манипулятор RA18-30")
- Нагрузка:
- 30 кг
- Досягаемость:
- 1836 мм
- Нагрузка:
- 25 кг
- Досягаемость:
- 1836 мм
- Нагрузка:
- 20 кг
- Досягаемость:
- 1821 мм
- Нагрузка:
- 50 кг
- Досягаемость:
- 2680 мм
- Нагрузка:
- 12 кг
- Досягаемость:
- 2015 мм
Разработаем решение для вашего производства
