Робот манипулятор RA28-360
Информация
назначение
Шестиосевой промышленный робот RA28-360 предназначен для автоматизации операций перемещения, точечной сварки, резки, сборки и обслуживания оборудования при работе с тяжёлыми и крупногабаритными изделиями. Робот обеспечивает перемещение грузов до 360 кг с учётом массы захвата и технологической оснастки при максимальном радиусе действия 2771 мм, что делает его оптимальным решением для тяжёлых производственных процессов. Конструкция ориентирована на устойчивую работу с высокой инерцией нагрузки и интеграцию в автоматизированные линии с повышенными требованиями к жёсткости и надёжности.
Конфигурационные особенности
Манипулятор выполнен по вертикальной шарнирно-сочленённой кинематической схеме с шестью степенями свободы и усиленной механической структурой, рассчитанной на значительные статические и динамические нагрузки. Повышенная жёсткость конструкции обеспечивает стабильность траектории и точность позиционирования при работе с массивными захватами и технологической оснасткой.
Запястная группа рассчитана на очень высокие крутящие моменты до 2060 Н·м и допустимые моменты инерции до 260 кг·м², что позволяет уверенно работать с тяжёлыми инструментами, сварочными клещами и протяжёнными объектами без перегрузки приводов. Повторяемость позиционирования составляет ±0,08 мм, что обеспечивает стабильное качество операций в тяжёлых режимах эксплуатации.
Кинематическая схема и алгоритмы управления оптимизированы для плавной работы с высокой массой и снижения динамических колебаний при разгоне и торможении. Максимальные скорости перемещений до 200°/с обеспечивают сбалансированное сочетание производительности и устойчивости движения для роботов данного класса.
Конструкция предусматривает полностью внутреннюю прокладку кабелей и пневмолиний через полости звеньев, что исключает внешние помехи, снижает риск повреждений и упрощает компоновку робототехнической ячейки. Предусмотрены встроенные двухконтурные пневмоканалы 2 × Ø12 мм и резервный интерфейс ввода-вывода 26-pin для подключения тяжёлых захватов и технологической оснастки.
Робот отличается компактной компоновкой основания при высокой грузоподъёмности, что позволяет реализовывать плотную установку оборудования и многостанционную работу. Конструкция ориентирована на напольную установку и рассчитана на длительную промышленную эксплуатацию с минимальными требованиями к обслуживанию.
Посмотрите как это работает
Похожие модели
Все модели категории
- Нагрузка:
- 280 кг
- Досягаемость:
- 3107 мм
- Нагрузка:
- 240 кг
- Досягаемость:
- 2702 мм
- Нагрузка:
- 220 кг
- Досягаемость:
- 2650 мм
- Нагрузка:
- 150 кг
- Досягаемость:
- 3107 мм
- Нагрузка:
- 80 кг
- Досягаемость:
- 2680 мм
- Нагрузка:
- 50 кг
- Досягаемость:
- 2680 мм
- Нагрузка:
- 180 кг
- Досягаемость:
- 3444 мм
- Нагрузка:
- 80 кг
- Досягаемость:
- 2200 мм
Каталог позиционеров
.webp "Трёхосевой позиционер WB3CC")
Разработаем решение для вашего производства
