Робот манипулятор RA32-150
Информация
назначение
Шестиосевой промышленный робот большой грузоподъёмности RA32-150 предназначен для автоматизации операций перемещения, сборки, резки, сварки и обслуживания оборудования при работе с тяжёлыми и габаритными изделиями. Робот обеспечивает работу с полезной нагрузкой до 150 кг при увеличенном радиусе действия до 3107 мм, что позволяет обслуживать протяжённые рабочие зоны. Конструкция ориентирована на задачи, где требуется сочетание высокой грузоподъёмности, большой досягаемости и стабильной динамики в составе автоматизированных линий и робототехнических комплексов.
Конфигурационные особенности
Манипулятор выполнен по вертикальной шарнирно-сочленённой кинематической схеме с шестью степенями свободы и удлинённой геометрией звеньев, обеспечивающей расширенную рабочую зону без применения внешних осей. Конструкция отличается повышенной жёсткостью и рассчитана на устойчивую работу при значительных статических и инерционных нагрузках.
Робот рассчитан на полезную нагрузку до 150 кг, при этом запястная группа и приводы допускают работу с высокими крутящими моментами до 830 Н·м и моментами инерции до 85 кг·м², что обеспечивает уверенное перемещение тяжёлых и протяжённых инструментов и заготовок. Повторяемость позиционирования ±0,06 мм позволяет применять робот в операциях сборки, сварки и вспомогательной обработки, где требуется стабильное удержание траектории на большом вылете.
Кинематика и алгоритмы управления оптимизированы для плавной работы с высокой массой и снижения динамических колебаний при разгоне и торможении. Максимальные скорости перемещений до 284°/с обеспечивают сбалансированное сочетание производительности и устойчивости движения для роботов данного класса.
В конструкции реализована внутренняя прокладка силовых и сигнальных кабелей, а также пневмолиний через полости плеча и предплечья, что снижает внешние механические воздействия и упрощает интеграцию в плотные производственные ячейки. Предусмотрены встроенные пневмоканалы 2 × Ø12 мм и интерфейс ввода-вывода 26-pin для подключения тяжёлых захватов и технологической оснастки.
Робот оснащён независимой системой аварийной остановки с двухканальной архитектурой безопасности и встроенной фильтрацией питания. Степень защиты узлов составляет IP67 для запястья и IP54 для остальных элементов конструкции. Базовым вариантом установки является напольное исполнение, оптимальное для роботов данного класса массы и вылета.
Посмотрите как это работает
Похожие модели
Все модели категории
- Нагрузка:
- 180 кг
- Досягаемость:
- 3444 мм
- Нагрузка:
- 80 кг
- Досягаемость:
- 2680 мм
- Нагрузка:
- 220 кг
- Досягаемость:
- 2650 мм
- Нагрузка:
- 240 кг
- Досягаемость:
- 2702 мм
- Нагрузка:
- 50 кг
- Досягаемость:
- 2680 мм
- Нагрузка:
- 280 кг
- Досягаемость:
- 3107 мм
- Нагрузка:
- 360 кг
- Досягаемость:
- 2771 мм
- Нагрузка:
- 80 кг
- Досягаемость:
- 2200 мм
Разработаем решение для вашего производства
