Робот манипулятор RA35-180
Информация
назначение
Шестиосевой промышленный робот большой грузоподъёмности RA35-180 предназначен для автоматизации операций перемещения, сборки, точечной сварки, резки, шлифовки и обслуживания технологического оборудования при работе с тяжёлыми и габаритными изделиями. Робот обеспечивает полезную нагрузку до 180 кг при радиусе действия до 3444 мм, что позволяет эффективно обслуживать протяжённые рабочие зоны и крупные производственные объекты. Конструкция рассчитана на устойчивую работу в задачах перемещения с повышенными статическими и инерционными нагрузками в составе автоматизированных линий и робототехнических комплексов.
Конфигурационные особенности
Манипулятор выполнен по вертикальной шарнирно-сочленённой кинематической схеме с шестью степенями свободы и удлинённой геометрией звеньев, обеспечивающей максимальную досягаемость без применения внешних осей. Конструкция отличается высокой жёсткостью и рассчитана на устойчивую работу при значительных нагрузках и большом вылете.
Запястная группа и приводы рассчитаны на высокие крутящие моменты, достигающие до 1380 Н·м, а допустимые моменты инерции – до 150 кг·м², что обеспечивает уверенную работу с тяжёлыми и протяжёнными захватами, сварочными клещами и другой массивной технологической оснасткой. Такое сочетание характеристик позволяет сохранять стабильность траектории и управляемость при работе на максимальном вылете.
Кинематическая схема и алгоритмы управления оптимизированы для плавной работы с высокой массой и снижения динамических колебаний при разгоне и торможении. Повторяемость позиционирования ±0,08 мм обеспечивает стабильное качество операций при сборке, сварке и вспомогательной обработке. Максимальные скорости перемещений до 200°/с обеспечивают сбалансированное соотношение производительности и надёжности для роботов данного класса.
В конструкции реализована внутренняя прокладка силовых и сигнальных кабелей, а также пневмолиний, что снижает риск внешних зацепов и упрощает интеграцию в плотные производственные ячейки. Предусмотрены встроенные пневмоканалы 2 × Ø12 мм и интерфейс ввода-вывода 26-pin для подключения тяжёлых захватов и технологической оснастки.
Робот оснащён независимой системой аварийной остановки с двухканальной архитектурой безопасности и встроенной фильтрацией питания. Степень защиты узлов составляет IP67 для запястья и IP54 для остальных элементов конструкции. Базовым вариантом установки является напольное исполнение, оптимальное для роботов данного класса массы и вылета.
Посмотрите как это работает
Похожие модели
Все модели категории
- Нагрузка:
- 150 кг
- Досягаемость:
- 3107 мм
- Нагрузка:
- 220 кг
- Досягаемость:
- 2650 мм
- Нагрузка:
- 280 кг
- Досягаемость:
- 3107 мм
- Нагрузка:
- 240 кг
- Досягаемость:
- 2702 мм
- Нагрузка:
- 80 кг
- Досягаемость:
- 2680 мм
- Нагрузка:
- 50 кг
- Досягаемость:
- 2680 мм
- Нагрузка:
- 360 кг
- Досягаемость:
- 2771 мм
- Нагрузка:
- 80 кг
- Досягаемость:
- 2200 мм
Каталог позиционеров
.webp "Трёхосевой позиционер WB3CC")
Разработаем решение для вашего производства
