Коллаборативный сварочный робот RC13-10-W

Описание

X3-ZMC900E – специализированный шкаф для коллаборативных роботов на ARM-платформе (ПО CrobotpOS).

1.Высокая стабильность.

Архитектура ARM обеспечивает устойчивость, стабильную и надёжную работу системы управления, поддержку промышленных протоколов, сетевых интерфейсов и периферийных устройств.



2.Высокая производительность.

Шкафы управления на ARM-платформе обладают энергоэффективностью, низким энергопотреблением и поддерживают многозадачную работу в реальном времени для обеспечения точности и скорости.

3.Конструкция с защитой IP51.

Степень защиты IP51 обеспечивает работу в неблагоприятных условиях и стабильную эксплуатацию роботов.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 

Описание

Сварочный источник DS350-L предназначен для применения в составе роботизированных комплексов дуговой сварки CO₂ / MAG / MIG. Источник выполнен на базе полностью цифровой инверторной IGBT-платформы постоянного тока и обеспечивает стабильное формирование дуги в широком диапазоне сварочных токов от 30 до 350 А.

Оборудование рассчитано на питание от трёхфазной сети 380 В ±10 % (50/60 Гц) и имеет номинальную входную мощность 15 кВт при рабочем цикле 60 %. Диапазон выходного напряжения 12–36 В и скорость подачи проволоки 1,0–18 м/мин позволяют адаптировать источник под различные диаметры сварочной проволоки и режимы сварки.

CRP-DS350-L работает в режимах короткой дуги CO₂, короткой дуги MAG/MIG и одиночного импульса, обеспечивая стабильное горение дуги и управляемый перенос металла при сварке углеродистых и нержавеющих сталей. Контроль подачи сварочной проволоки осуществляется по замкнутому контуру с использованием высокоточного фотоэлектрического энкодера.

Источник оснащён CAN-интерфейсом для интеграции с промышленным роботом; значения сварочного тока и напряжения отображаются на пульте обучения. Параметры формы тока и напряжения, а также время предварительной и последующей подачи защитного газа в диапазоне 0–10 с настраиваются через интерфейс системы управления.

Конструкция предусматривает использование стандартных сварочных и управляющих кабелей (кабель подачи проволоки - 5 м, с возможностью увеличения длины до 15 м), степень защиты корпуса IP21S и работу в условиях промышленной эксплуатации. Источник поддерживает синергетический и раздельный способы задания сварочного напряжения и позволяет сохранять до 10 пользовательских наборов параметров.

---

Сварочный источник DS500-P предназначен для применения в составе роботизированных комплексов дуговой сварки CO₂ / MAG / MIG и ориентирован на работу в режимах повышенных токов и длительных нагрузок. Источник выполнен на базе полностью цифровой инверторной IGBT-платформы постоянного тока и обеспечивает стабильное управление сварочным процессом в диапазоне токов от 30 до 500 А.

Оборудование рассчитано на питание от трёхфазной сети 380 В ±10 % (50/60 Гц) и имеет номинальную входную мощность 23 кВт при рабочем цикле 100 %, что позволяет использовать источник в непрерывных производственных процессах без снижения параметров. Диапазон выходного напряжения 15,5–39 В и скорость подачи проволоки 1,0–18 м/мин обеспечивают адаптацию под различные диаметры сварочной проволоки и типы соединений.

CRP-DS500-P поддерживает режимы короткой дуги CO₂, короткой дуги MAG/MIG и одиночного импульса, обеспечивая устойчивое горение дуги и управляемый перенос металла при сварке углеродистых и нержавеющих сталей, в том числе при сварке толстостенных заготовок. Управление подачей проволоки реализовано по замкнутому контуру с использованием высокоточного фотоэлектрического энкодера.

Источник оснащён CAN-интерфейсом для интеграции с промышленным роботом; значения сварочного тока и напряжения отображаются на пульте обучения. Настройка формы тока и напряжения, а также времени предварительной и последующей подачи защитного газа в диапазоне 0–10 с выполняется через интерфейс системы управления.

Конструкция источника предусматривает стандартные сварочные и управляющие кабели (кабель подачи проволоки - 5 м, с возможностью увеличения длины до 15 м), степень защиты корпуса IP21S и эксплуатацию в условиях промышленного производства. Источник поддерживает синергетический и раздельный способы задания сварочного напряжения и позволяет сохранять до 10 пользовательских наборов параметров.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИСТОЧНИКОВ

ОПИСАНИЕ

• Положение рукоятки: свободный выбор места установки; поддерживается конфигурация под левую и правую руку оператора.
• Джойстик: обеспечивает перемещение вверх/вниз, влево/вправо, вперёд/назад, а также вращательное движение; скорость перемещения регулируется нажатием на верхнюю часть джойстика.
• Отображение на дисплее: текущая скорость, перемещения и ориентация по осям XYZ/ABC, параметры сварки и колебаний.

ФУНКЦИИ КНОПОК

• Кнопка переключения (Toggle / (X/A))

• Переключение режимов перемещения XYZ / ABC; используется также для увеличения параметров сварки и колебаний.

• Кнопка восстановления (Recovery / RES)

• При длительном нажатии – возврат манипулятора к предыдущему положению ориентации инструмента; используется также для уменьшения параметров сварки и колебаний.

• Кнопка программы (Program)

• При удержании более 2 секунд – создание новой программы; в сочетании с функциональной клавишей Shift – очистка текущей программы.

• Кнопка сварки (Welding)

• Вставка сварочной команды в программу.

• Кнопка колебаний (Weave)

• Вставка команды колебательного движения в программу.

• Кнопка линейного перемещения (MOVL)

• Вставка команды линейного перемещения.

• Кнопка дугового перемещения (MOVC)

• Вставка команды дугового (кругового) перемещения.

• Кнопка Shift

• Разрешение выполнения функции на роботе; сброс ошибки и редактирование предыдущего шага.

Описание

Пульт обучения типа C предназначен для программирования, наладки и ручного управления промышленными роботами на системе управления CrobotpOS. Пульт используется для написания и корректировки программ, ручного перемещения робота, настройки параметров движения, настройки и контроля выполнения технологических операций.

Пульт выполнен как независимое устройство управления, подключается к шкафу управления через кабель (стандартно 6 м, допускается удлинение до 25 м). Основным элементом интерфейса является 8-дюймовый TFT-LCD сенсорный экран, обеспечивающий наглядное отображение параметров системы, программ и состояний робота. Управление осуществляется преимущественно через сенсорный интерфейс, дополненный аппаратными кнопками основных функций, что упрощает освоение пульта и ускоряет работу с программами.

Пульт оснащён кнопкой аварийной остановки и клавишей разрешения движения (deadman switch), обеспечивающими безопасное управление роботом в режиме обучения. При отпускании или полном нажатии клавиши разрешения питание приводов отключается, а оси переходят в режим удержания.