Сварочный робот RH14-06-W

Описание

Шкаф управления G9A предназначен для управления промышленными роботами в составе робототехнических комплексов, включая комплексы для сварки и операций перемещения. Конструкция шкафа выполнена по раздельной архитектуре с физическим разделением силовой (питающей) и управляющей зон, что повышает надёжность и устойчивость системы к помехам.

Силовая часть сосредоточена в отдельном отсеке с усиленной системой вентиляции и многоуровневым воздушным охлаждением, обеспечивающим эффективный отвод тепла от источников питания и силовых компонентов. Управляющая часть изолирована от пыли, масляных аэрозолей и загрязнений, что повышает стабильность работы электронных модулей и снижает риск отказов.

Для повышения электромагнитной совместимости шкаф оснащён комплексом средств подавления помех, включая сетевые фильтры, изолирующие трансформаторы и двухканальную систему питания. Встроенная система аварийной остановки выполнена с применением силовых размыкающих реле и обеспечивает двухканальный безопасный останов с одновременным отключением силового контура и сервоприводов.

Шкаф управления поддерживает функции программной обработки столкновений с мягкой остановкой осей, что снижает риск повреждения манипулятора и технологической оснастки. Предусмотрена поддержка внешних кнопочных постов, обеспечивающая запуск рабочей программы вне рабочей зоны и повышающая безопасность персонала при вводе оборудования в работу. Предусмотрен энергосберегающий режим.

Конструкция шкафа рассчитана на интеграцию с позиционерами, сварочными источниками и периферийным оборудованием за счёт развитого набора интерфейсов ввода-вывода и промышленных протоколов связи.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 

Описание

Пульт обучения типа E предназначен для программирования, наладки и ручного управления промышленными роботами CRP на системе управления CrobotpOS.

Пульт выполнен как независимое устройство управления с собственной логикой обработки команд, подключается к шкафу управления через кабель (стандартно 6 м, допускается удлинение до 25 м).

Оптимизированная аппаратная платформа и интерфейс обеспечивают более высокую скорость отклика и сокращение времени программирования по сравнению с предыдущим поколением.

Пульт оснащён аварийной кнопкой экстренной остановки с двухканальной схемой, кнопкой разрешения движения (enable switch) для безопасного управления в режиме обучения, а также клавиатурой кнопочного типа для ввода команд, числовых значений и навигации по меню. Дополнительно предусмотрены функциональные клавиши быстрого доступа к основным операциям и режимам работы.

Описание

Сварочный источник DS350-L предназначен для применения в составе роботизированных комплексов дуговой сварки CO₂ / MAG / MIG. Источник выполнен на базе полностью цифровой инверторной IGBT-платформы постоянного тока и обеспечивает стабильное формирование дуги в широком диапазоне сварочных токов от 30 до 350 А.

Оборудование рассчитано на питание от трёхфазной сети 380 В ±10 % (50/60 Гц) и имеет номинальную входную мощность 15 кВт при рабочем цикле 60 %. Диапазон выходного напряжения 12–36 В и скорость подачи проволоки 1,0–18 м/мин позволяют адаптировать источник под различные диаметры сварочной проволоки и режимы сварки.

DS350-L работает в режимах короткой дуги CO₂, короткой дуги MAG/MIG и одиночного импульса, обеспечивая стабильное горение дуги и управляемый перенос металла при сварке углеродистых и нержавеющих сталей. Контроль подачи сварочной проволоки осуществляется по замкнутому контуру с использованием высокоточного фотоэлектрического энкодера.

Источник оснащён CAN-интерфейсом для интеграции с промышленным роботом; значения сварочного тока и напряжения отображаются на пульте обучения. Параметры формы тока и напряжения, а также время предварительной и последующей подачи защитного газа в диапазоне 0–10 с настраиваются через интерфейс системы управления.

Конструкция предусматривает использование стандартных сварочных и управляющих кабелей (кабель подачи проволоки - 5 м, с возможностью увеличения длины до 15 м), степень защиты корпуса IP21S и работу в условиях промышленной эксплуатации. Источник поддерживает синергетический и раздельный способы задания сварочного напряжения и позволяет сохранять до 10 пользовательских наборов параметров.

Сварочный источник DS500-P предназначен для применения в составе роботизированных комплексов дуговой сварки CO₂ / MAG / MIG и ориентирован на работу в режимах повышенных токов и длительных нагрузок. Источник выполнен на базе полностью цифровой инверторной IGBT-платформы постоянного тока и обеспечивает стабильное управление сварочным процессом в диапазоне токов от 30 до 500 А.

Оборудование рассчитано на питание от трёхфазной сети 380 В ±10 % (50/60 Гц) и имеет номинальную входную мощность 23 кВт при рабочем цикле 100 %, что позволяет использовать источник в непрерывных производственных процессах без снижения параметров. Диапазон выходного напряжения 15,5–39 В и скорость подачи проволоки 1,0–18 м/мин обеспечивают адаптацию под различные диаметры сварочной проволоки и типы соединений.

DS500-P поддерживает режимы короткой дуги CO₂, короткой дуги MAG/MIG и одиночного импульса, обеспечивая устойчивое горение дуги и управляемый перенос металла при сварке углеродистых и нержавеющих сталей, в том числе при сварке толстостенных заготовок. Управление подачей проволоки реализовано по замкнутому контуру с использованием высокоточного фотоэлектрического энкодера.

Источник оснащён CAN-интерфейсом для интеграции с промышленным роботом; значения сварочного тока и напряжения отображаются на пульте обучения. Настройка формы тока и напряжения, а также времени предварительной и последующей подачи защитного газа в диапазоне 0–10 с выполняется через интерфейс системы управления.

Конструкция источника предусматривает стандартные сварочные и управляющие кабели (кабель подачи проволоки - 5 м, с возможностью увеличения длины до 15 м), степень защиты корпуса IP21S и эксплуатацию в условиях промышленного производства. Источник поддерживает синергетический и раздельный способы задания сварочного напряжения и позволяет сохранять до 10 пользовательских наборов параметров.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ИСТОЧНИКОВ