Коллаборативный робот для лазерной сварки RC18-05-J

Описание

X3-ZMC900E – специализированный шкаф для коллаборативных роботов на ARM-платформе (ПО CrobotpOS).

1.Высокая стабильность.

Архитектура ARM обеспечивает устойчивость, стабильную и надёжную работу системы управления, поддержку промышленных протоколов, сетевых интерфейсов и периферийных устройств.



2.Высокая производительность.

Шкафы управления на ARM-платформе обладают энергоэффективностью, низким энергопотреблением и поддерживают многозадачную работу в реальном времени для обеспечения точности и скорости.

3.Конструкция с защитой IP51.

Степень защиты IP51 обеспечивает работу в неблагоприятных условиях и стабильную эксплуатацию роботов.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 

ОПИСАНИЕ

• Положение рукоятки: свободный выбор места установки; поддерживается конфигурация под левую и правую руку оператора.
• Джойстик: обеспечивает перемещение вверх/вниз, влево/вправо, вперёд/назад, а также вращательное движение; скорость перемещения регулируется нажатием на верхнюю часть джойстика.
• Отображение на дисплее: текущая скорость, перемещения и ориентация по осям XYZ/ABC, параметры сварки и колебаний.

ФУНКЦИИ КНОПОК

• Кнопка переключения (Toggle / (X/A))

• Переключение режимов перемещения XYZ / ABC; используется также для увеличения параметров сварки и колебаний.

• Кнопка восстановления (Recovery / RES)

• При длительном нажатии – возврат манипулятора к предыдущему положению ориентации инструмента; используется также для уменьшения параметров сварки и колебаний.

• Кнопка программы (Program)

• При удержании более 2 секунд – создание новой программы; в сочетании с функциональной клавишей Shift – очистка текущей программы.

• Кнопка сварки (Welding)

• Вставка сварочной команды в программу.

• Кнопка колебаний (Weave)

• Вставка команды колебательного движения в программу.

• Кнопка линейного перемещения (MOVL)

• Вставка команды линейного перемещения.

• Кнопка дугового перемещения (MOVC)

• Вставка команды дугового (кругового) перемещения.

• Кнопка Shift

• Разрешение выполнения функции на роботе; сброс ошибки и редактирование предыдущего шага.

Описание

Пульт обучения типа C предназначен для программирования, наладки и ручного управления промышленными роботами на системе управления CrobotpOS. Пульт используется для написания и корректировки программ, ручного перемещения робота, настройки параметров движения, настройки и контроля выполнения технологических операций.

Пульт выполнен как независимое устройство управления, подключается к шкафу управления через кабель (стандартно 6 м, допускается удлинение до 25 м). Основным элементом интерфейса является 8-дюймовый TFT-LCD сенсорный экран, обеспечивающий наглядное отображение параметров системы, программ и состояний робота. Управление осуществляется преимущественно через сенсорный интерфейс, дополненный аппаратными кнопками основных функций, что упрощает освоение пульта и ускоряет работу с программами.

Пульт оснащён кнопкой аварийной остановки и клавишей разрешения движения (deadman switch), обеспечивающими безопасное управление роботом в режиме обучения. При отпускании или полном нажатии клавиши разрешения питание приводов отключается, а оси переходят в режим удержания.

Описание

Промышленный лазерный генератор: Оснащен надежным (достаточным и не избыточным) лазерным источником, обеспечивающим стабильную и надежную выходную мощность.

Большое количество резервных лазерных чипов: Обеспечено минимальное затухание лазерной мощности и хорошая линейность выходной мощности.

Легкая конструкция: Объем и вес уменьшены более чем на 1/3 по сравнению с лазерными сварочными аппаратами с водяным охлаждением.

Система принудительного воздушного охлаждения: Исключает риск образования конденсата внутри лазерного генератора и обеспечивает стабильную работу.

Широкий температурный диапазон: Эффективно работает при температуре окружающей среды от -10°C до 40°C без предварительного нагрева.

Многофункциональные защиты: Включает сигнализацию давления газа, сигнализацию неправильного подключения напряжения и многое другое.

Промышленный ЖК-экран: Удобный интерфейс для эффективного взаимодействия человека и машины.

Стабильная и надежная ручная лазерная сварочная горелка: Разработана для точного управления и долговечности.

Двойные режимы сварки: непрерывный и импульсный режимы, большое соотношение сторон, подходит для сварки тонких пластин методом теплопроводности.

Универсальная совместимость с материалами: сваривает углеродистую сталь, нержавеющую сталь, высокопрочную сталь, оцинкованный лист, гофрированный лист, алюминиевые сплавы, магниевые сплавы, титановые сплавы и другие виды металлов.